挑選直流無刷伺服電機(jī)配件的注意事項(xiàng)：(1)有些體系如傳送設(shè)備,升降設(shè)備等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速。同時體系的機(jī)械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的挑選要根據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的作業(yè)速度等。(2)有些體系要保持機(jī)械設(shè)備的靜止位置需電機(jī)供給較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,假如使用伺服的自鎖功用往往會形成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要挑選帶電磁制動的電機(jī)。(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻頻時或許引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需求另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需求注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)體系的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是答應(yīng)的制動次數(shù)。每種型號伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等；運(yùn)動條件與電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系，但是一般電機(jī)輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。因此，不但機(jī)構(gòu)重量會影響電機(jī)的選用，運(yùn)動條件也會改變電機(jī)的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)規(guī)格時，依下列步驟進(jìn)行。(1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求，即加／減速的快慢、運(yùn)動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式等。(2)依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計算公式，計算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。(3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。(4)結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。(5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。(6)初選電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗(yàn)證直符合要求。(7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。(8)初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗(yàn)證直符合要求。