中心回轉式抓巖機［豎井抓巖機］又叫豎井抓渣機、立井抓巖機、豎井裝巖機、立井裝渣機、豎井抓渣機、抓斗機、液壓中心回轉抓渣機等等俗名。它屬于礦山設備、采礦設備、工程設備、掘進設備、提升運輸設備、煤礦設備等行業(yè)機械，是地下開挖、礦山開采掘進提升運輸成套的機械設備。中心回轉式抓巖機按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機兩種。它是豎井掘進裝渣的機械化配套產品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運輸系統，以實現裝巖出渣的機械化，提高生產率，減輕工人勞動強度，實現豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進施工。
  中心回轉抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。 
  中心回轉式抓巖機HZ-6［豎井抓渣機］的懸臂（或稱轉臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉，抓取開采豎井過程中暴破產生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內，直接提升到地面運輸系統除渣。20世紀80年代中期開始生產豎井抓巖機，90年代中期開始研制出大斗容豎井抓巖機，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉抓巖機［抓渣機］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉式抓巖機，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結合現階段我國開掘豎井生產中實際的需要，經過數次改進后的定型產品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機的動力為電動液壓控制。

液壓中心回轉抓巖機，采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設置一驅動架，驅動架外緣分部設置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上
中文名
液壓中心回轉抓巖機 
屬    性
抓巖機 
動    力
固定架上垂直吊裝的液壓缸 
液壓回轉抓巖機抓持物體的方法及其液壓抓斗，所述方法包括：采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設置一驅動架，驅動架外緣分部設置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上；將彎臂結構的抓瓣的一端鉸接設置在驅動架上，而將抓瓣的彎折部鉸接在拉桿的下端，形成多個抓瓣與多個拉桿一一配合的方式，通過液壓缸驅動液壓缸臂的伸縮，使抓瓣進行張開和抓持物體作業(yè)。本發(fā)明的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系數較高，該液壓抓斗的結構設計合理，能夠具有功率及動能效率高的優(yōu)點，適合于豎井開鑿過程中物料抓取轉運的靈活作業(yè)?？蓮V泛的適用于各種立井的抓巖機。

HZY-6(10)型中心回轉式液壓抓巖機
1、機器特性：
HZY型系列液壓中心回轉抓巖機是開鑿立式礦井抓取松散巖石的抓取設備。本機的動力由原氣動改為液動，整機的提升機構、變幅機構、回轉機構、抓斗為全液壓驅動，各運動機構可通過操縱液控閥控制。本機具有操作輕便靈活、工作平穩(wěn)、抓巖能力強、抓取效率高的特點，達到安全、、節(jié)能、無噪的要求，極大地改善作業(yè)環(huán)境，節(jié)約耗能3倍以上，是立井快速施工抓巖設備的更新換代產品。
2010年該產品通過中國煤炭工業(yè)協會科技成果。
2、技術性能
技術參數
產品型號
HZY-6
HZY-10
適用井筒直徑（m）
≥4
≥6
抓巖生產能力(m3/h)
50
60
機器外形尺寸
回轉機座（長×寬）（mm）
1400×1170
1400×1170
主機架（長×寬）（mm）
990×860
1070×960
整機高度（mm）
6500
7100
整機重量（Kg）（含抓斗）
7300
9800
抓斗容積（m3）
0.6
1.0
抓斗重量（Kg）
2300
3300
提升能力（KN）
40
65
提升功率（Kw）
80
80
提升速度（m/s）
0.4～0.5
0.4～0.5
回轉轉速（r/min）
3～4
3～4
變幅速度（m/s）
0.4
0.4
回轉角度（°）
≥360
≥360
動力驅動形式
電液驅動
電液驅動
系統工作壓力（MPa）
16
16
泵站外形尺寸（長×寬×高）
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量（Kg）
2000
2100
電機功率（KW）
55
75
HZY-6(10)型中心回轉式液壓抓巖機制造廠致力于產品的研制開發(fā),產品質量受到各地用戶的高度評價,在同類產品中享有非常高的聲譽!
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中心回轉抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。