7、涂膠規(guī)劃
背景：汽車(chē)引擎蓋在組裝時(shí)時(shí)需要進(jìn)行涂膠，人工涂膠誤差大。
難點(diǎn)：傳統(tǒng)2D視覺(jué)定位精度差
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件自動(dòng)識(shí)別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的路徑。類(lèi)似也可以用于鞋底涂膠。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，機(jī)器人視覺(jué)抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛，無(wú)論是我們現(xiàn)在的2D視覺(jué)還是3D視覺(jué)，視覺(jué)系統(tǒng)的主要作用就是通過(guò)對(duì)物體進(jìn)行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過(guò)算法的精準(zhǔn)定位，將生產(chǎn)過(guò)程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。

數(shù)據(jù)接口：RJ45以太網(wǎng)
供電：DC12V

防護(hù)等級(jí)：IP54
SDK:windows linux / C C#