山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營(yíng)：超高壓水切割機(jī),超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌

山東沃邁數(shù)控科技有限公司坐落于山東省濟(jì)南市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)從事數(shù)控超高壓水射流技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)的高新科技企業(yè)。公司主要產(chǎn)品為“超高壓數(shù)控水切割機(jī)”，是世界上新的冷切割新工藝和先進(jìn)的制造設(shè)備。它兼有機(jī)電一體化、超高壓水射流技術(shù)與數(shù)控自動(dòng)化、自動(dòng)檢測(cè)與補(bǔ)償、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造、機(jī)器人應(yīng)用等諸多領(lǐng)域的高新技術(shù)，是具有世界水平的高科技產(chǎn)品。

該電機(jī)通過(guò)無(wú)槽空心式線圈結(jié)構(gòu)、永磁體的合理排列以及整體優(yōu)化設(shè)計(jì)使該電機(jī)具有以下特點(diǎn)：

1) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，可靠性高，易維護(hù)，節(jié)省材料，成本低。

2) 電機(jī)速度可調(diào)，調(diào)速范圍寬，可控性好。

3) 輸出推力平穩(wěn)，推力與交軸電流成正比，線性度高，可控性好。

4) 動(dòng)子慣量小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。

5) 不產(chǎn)生徑向推力，運(yùn)行摩擦力小，系統(tǒng)效率高。

6) 電機(jī)外殼集成散熱片，在正常運(yùn)行環(huán)境與運(yùn)行狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)自然冷卻。

7) 集成位置檢測(cè)器，用戶使用更加方便，成本大大降低。

伺服直驅(qū)泵控缸壓力與位置雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,存在非線性、時(shí)變性等特點(diǎn),單純通過(guò)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析比較繁瑣,結(jié)果也不。通過(guò)對(duì)泵控缸壓力與位置雙閉環(huán)控制工作原理的分析,在AMEsim中搭建出系統(tǒng)控制回路的物理模型,在Simulink中搭建小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制部分模型,然后進(jìn)行聯(lián)合分析,并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。伺服電機(jī)采用三相交流永磁同步電機(jī),控制芯片采用DSP28335,驅(qū)動(dòng)器采用臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器,實(shí)驗(yàn)采用2種控制方式,即普通PID控制和小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,通過(guò)對(duì)額定負(fù)載情況下壓力與位置的響應(yīng)特性曲線進(jìn)行分析,結(jié)果表明采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制可以顯著提高伺服直驅(qū)泵控缸壓力與位置控制系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。

伺服電動(dòng)機(jī)軸承故障的原因:

影響伺服電動(dòng)機(jī)軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、 運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多，常見(jiàn)的包括 :

1、不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷(如過(guò)載，徑向不對(duì)中，軸向推力，皮帶張力問(wèn)題)

2、過(guò)度的振動(dòng)和沖擊

3、運(yùn)行

4、軸電流

5、過(guò)熱(導(dǎo)致潤(rùn)滑損失)

6、潮濕或進(jìn)液

7、污染物(例如，使用不相容的潤(rùn)滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染)

伺服電動(dòng)機(jī)軸承故障的處理方法:

1、在使用伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行

2、對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電動(dòng)機(jī)

3、對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)

定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，但并不是的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一， 軸承磨損的情況也各不相同。通過(guò)附加在電動(dòng)機(jī)上的智能傳感器(或智能編

碼器提供的診斷信息)分析電動(dòng)機(jī)的實(shí)際使用情況，可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。

當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號(hào)應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專用拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成

軸承內(nèi)部潤(rùn)滑脂的損失)。