伺服電機廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中。機械手是一種自動操作裝置，可以模擬人和手臂的某些運動功能，通過固定的程序來抓取、搬運物體或操作工具。其特點是可通過編程實現(xiàn)各種機械手各自的優(yōu)點。機械手作為工業(yè)機器人中很早出現(xiàn)的一種，可以替代人類的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能夠在有害環(huán)境保護人身，被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等。伺服驅(qū)動器安裝場合：（1）電氣控制柜內(nèi)的安裝；電氣控制柜內(nèi)部電氣設備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件，伺服驅(qū)動器周圍的溫度將會不斷升高，所以在考慮驅(qū)動器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況，保證驅(qū)動器周圍溫度在55℃ 以下，相對濕度90以下。長期工作溫度在45℃以下。（2）附近有發(fā)熱設備；在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，并會產(chǎn)生故障。所以應保證伺服驅(qū)動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在55℃以下。（3）附近有振動設備；采用各種防振措施，保證伺服驅(qū)動器不受振動影響，振動保證在 0.5G（4.9m/S） 以下。（4）伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用；在惡劣環(huán)境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅(qū)動器發(fā)生故障。所以在安裝時，必須保證驅(qū)動器的工作環(huán)境。（5）伺服驅(qū)動器附近有干擾設備；對伺服驅(qū)動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅(qū)動器產(chǎn)生誤動作?？梢约尤朐肼暈V波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅(qū)動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，為了避免這個毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅(qū)動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。