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模擬量控制。在PLC中配置了A/D、D/A轉換模塊；通過A/D模塊，可以將現(xiàn)場的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉換為數(shù)字量，并由PLC中的微處理器進行處理(微處理器只處理數(shù)字量)，然后進行控制；或者通過D/A模塊，可以將模擬量轉換為模擬量，并由被控對象進行控制，從而實現(xiàn)PLC中模擬量的控制。

工藝控制?，F(xiàn)代化大中型PLC一般都配有PID控制模塊，可以實現(xiàn)閉環(huán)過程控制。PLC可以根據(jù)PID算法計算出控制過程中某一變量的誤差，從而控制對生產(chǎn)過程的調(diào)整，使變量保持在設定值以內(nèi)?，F(xiàn)在很多小型的PLC也有PID控制功能。

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PLC的基本結構和工作原理。作為工業(yè)控制的計算機，PLC和普通計算機結構相似，但由于使用場合和目的不同，結構也有所不同。

1.PLC的硬件構成。PLC本體由CPU、內(nèi)存(EPROM、RAM)、輸入/輸出單元、外部I/O接口、通信接口和電源構成。對于整體PLC，這些部件都在同一個外殼中。對于模塊PLC，各部件獨立封裝，稱為模塊，各模塊通過框架和電纜連接。

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由PLC的軟件構成。PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由PLC廠家設計制作，并存入PLC的系統(tǒng)內(nèi)存，用戶不能直接讀寫和更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳輸程序和監(jiān)視程序等。

PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC應用中，重要的是用PLC的編程語言編寫用戶程序，實現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門針對工業(yè)控制開發(fā)的裝置，其主要用戶是廣大電氣技術人員，為了滿足他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，PLC的主要編程語言采用的是比計算機語言更簡單、更容易理解、更容易形象的語言。

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