伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成：1、控制器通常是計算機或PID控制電路，主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作。2、功率放大是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較后進行功率放大。3、執(zhí)行元件作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能，驅(qū)動被控對象工作。機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓、氣動伺服機構(gòu)等。4、機械部件是指被控制的機構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體。一般包括傳動系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負載。5、檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。在實際的伺服控制系統(tǒng)中，上述的每個環(huán)節(jié)在硬件特征上并不獨立，可能幾個環(huán)節(jié)在一個硬件中，如測速直流電機即是執(zhí)行元件又是檢測元件。交流伺服驅(qū)動器配線注意事項：1、信號線，編碼器輸入線請使用屏蔽導線。配線長度：NCAC伺服驅(qū)動器的信號線長度<3M，AC驅(qū)動器編碼器的輸入線長度<20M。2、接地線請盡量使用粗導線，請按第3種接準（接地電阻<100Ω）采用一點接地方式聯(lián)接地線，如果電機與機床之間是處于絕緣狀態(tài)，請將電機接地。3、防止干擾脈沖所引起的誤動作，請采用如下措施:（1）如果伺服驅(qū)動器與電焊機、放電加工設(shè)備等使用同一電源，或雖然不是使用同一電源，但附近有高頻干擾設(shè)備時，請使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。（2）強電電纜（電源電纜、電機電纜等強電回路）同信號電纜間隔30CM以上配線，不要在同一配線槽。（3）請注意模擬量輸入信號電纜的終端聯(lián)接（因為模擬量輸入信號非常容易受到高頻干擾的影響）。4、在配線完成后，對全部接線進行檢查，確認插接端子是否張開過大、焊接端子以及壓接端子是否良好，螺絲是否上緊，插接件是否聯(lián)接正確，特別要檢查電機以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。5、確認電機相序與伺服驅(qū)動器要求一，否則電機將不能運轉(zhuǎn)。