深圳太兆智能控制有限公司
主營產(chǎn)品: 無刷電機驅(qū)動器, 伺服電機驅(qū)動器, 輪轂電機, 無刷電機, 伺服電機
電動車FOC集成度高
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廣東省深圳市
主營產(chǎn)品
伺服驅(qū)動器安裝場合:(1)電氣控制柜內(nèi)的安裝;電氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件,伺服驅(qū)動器周圍的溫度將會不斷升高,所以在考慮驅(qū)動器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況,保證驅(qū)動器周圍溫度在55℃ 以下,相對濕度90以下。長期工作溫度在45℃以下。(2)附近有發(fā)熱設(shè)備;在高溫條件下工作,會使其壽命明顯縮短,并會產(chǎn)生故障。所以應保證伺服驅(qū)動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在55℃以下。(3)附近有振動設(shè)備;采用各種防振措施,保證伺服驅(qū)動器不受振動影響,振動保證在 0.5G(4.9m/S) 以下。(4)伺服驅(qū)動器在惡劣環(huán)境使用;在惡劣環(huán)境使用時,接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體,會使驅(qū)動器發(fā)生故障。所以在安裝時,必須保證驅(qū)動器的工作環(huán)境。(5)伺服驅(qū)動器附近有干擾設(shè)備;對伺服驅(qū)動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響,使驅(qū)動器產(chǎn)生誤動作??梢约尤朐肼暈V波器以及其他各種抗干擾措施,保證驅(qū)動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后,漏電流會增大,為了避免這個毛病,可以使用隔離變壓器。特別注意,驅(qū)動器的控制信號線很容易受到干擾,要有合理的走線和屏蔽措施。 數(shù)控機床中伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))控制。如果詳細分類,開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型,閉環(huán)(半閉環(huán))控制也可分為普通型和反饋補償型。1.反饋補償型開環(huán)控制;開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進,這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點,即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。2.閉環(huán)控制;由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求,為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度,根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測輸出的反饋通道,指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號,形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。3.半閉環(huán)控制;對于閉環(huán)控制系統(tǒng),合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償,所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器,這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。4.反饋補償型的半閉環(huán)控制;這種伺服驅(qū)動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同,由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點是成本高,要用兩套檢測系統(tǒng),優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易,穩(wěn)定性好,適合用做高精度大型數(shù)控機床的進給驅(qū)動。