履帶手推車

隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械的增加，履帶手推車的使用越來越多了，但是大家了解農(nóng)用履帶運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)輪嗎？接下來為大家介紹一下農(nóng)用履帶運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)。

1、農(nóng)用履帶運(yùn)輸車將驅(qū)動(dòng)輪安裝在前部，稱么為前驅(qū)動(dòng)；將驅(qū)動(dòng)輪安裝在后部，稱之為后驅(qū)動(dòng)。對(duì)于用在履帶運(yùn)輸車上的行駛系統(tǒng)來說，為了方便駕駛員在工作時(shí)獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在前部，這時(shí)若將發(fā)動(dòng)機(jī)安放在后方，采用前驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋在前，這樣也可簡化操作結(jié)構(gòu)。

2、為了將動(dòng)力傳給履帶，驅(qū)動(dòng)輪通過輪巧與履帶節(jié)銷喃合，所以，輪齒與履帶節(jié)銷曬合的平穩(wěn)性對(duì)作業(yè)的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)距是指相鄰兩工作齒在節(jié)圓上對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的弦長。

3、驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時(shí)，稱為正常唯合。行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪半徑和驅(qū)動(dòng)力矩成正比，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩增大時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪的半徑也跟著增大；當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩減小時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪半徑也跟著減小。

4、履帶手推車對(duì)變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時(shí)要考慮可靠性的提高。即驅(qū)動(dòng)力矩越小越好，就要使驅(qū)動(dòng)輪半徑越小，但是驅(qū)動(dòng)輪的半徑不可小于它的極限。驅(qū)動(dòng)輪的極限半徑要根據(jù)履帶的彎曲應(yīng)力來確定，履帶的彎曲應(yīng)力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過小的半徑會(huì)縮短履帶壽命。

5、在確定驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)齒數(shù)應(yīng)該不小于屯個(gè)，還要使驅(qū)動(dòng)輪的各個(gè)齒輪流與節(jié)銷曬合，驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)和履帶的節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)，這樣可延長農(nóng)用履帶運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。

考慮到山地特殊的地形條件，履帶手推車較為合適。履帶運(yùn)輸車選用機(jī)作為動(dòng)力源，單履帶行走機(jī)構(gòu)作為行走系，以蝸輪蝸桿傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)作為傳動(dòng)系，皮帶張緊輪為離合，整車結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。履帶運(yùn)輸車采用了模塊化設(shè)計(jì)思想，由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、履帶行走系、車架以及加寬裝置等四大部分組成。

履帶運(yùn)輸車主要工作包括以下幾部分：

(1)總體結(jié)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)。

考慮到山坡特殊的地理?xiàng)l件和位置，為了達(dá)到良好的通過性和一定的靈活性，選擇單履帶行走裝置。單履帶行走裝置平衡性不如雙履帶，為了保持平穩(wěn)性需要對(duì)車體的重力配置進(jìn)行分析和研究。該車由單人操作，因此體積較小，為了同時(shí)容納動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和行走裝置等多個(gè)部分，需要優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，盡可能的緊湊。

(2)主要參數(shù)的計(jì)算和相關(guān)零部件的選用。

履帶手推車車體行走需要?jiǎng)恿Γ鶕?jù)地理?xiàng)l件和載重來計(jì)算所需的功率；然后分配各部分的傳動(dòng)比和輸入功率，并計(jì)算相關(guān)的扭矩等參數(shù)。根據(jù)動(dòng)力輸入、轉(zhuǎn)速和扭矩選擇合適的零部件。

(3)各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，包括履帶行走裝置、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力源和車體及加寬裝置。主要是履帶行走裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算，該部分是整個(gè)車體的核心部分，需要選定適合要求的履帶并設(shè)計(jì)加工配套的履帶輪和導(dǎo)向輪。車輛行走時(shí)，履帶行走裝置需要配合可靠運(yùn)行平穩(wěn)。

(4)在完成加工后對(duì)車輛進(jìn)行試驗(yàn)和性能測試，分析測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題并加以改進(jìn)。

履帶手推車行走裝置

在履帶手推車行走裝置的轉(zhuǎn)向方式上，根據(jù)轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車的組數(shù)不同可分為兩種：

1.正三支點(diǎn)履帶手推車布置品字形，轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車沿車輛縱軸線對(duì)稱布置，靠一組履帶運(yùn)輸車進(jìn)行轉(zhuǎn)向；

2.側(cè)三支點(diǎn)履帶運(yùn)輸車布置品字形翻轉(zhuǎn)°，轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車一前一后對(duì)稱布置，兩組履帶參與轉(zhuǎn)向。

履帶手推車行走裝置的轉(zhuǎn)向可控制性較好，其軌跡僅取決于轉(zhuǎn)向組元的偏轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)向過程平穩(wěn)，在進(jìn)行長時(shí)間轉(zhuǎn)向時(shí)基本沒有制動(dòng)功率損失。

多履帶運(yùn)輸車行走裝置轉(zhuǎn)向組元及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在靜止?fàn)顟B(tài)下，履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向阻力矩很大，一般很難偏轉(zhuǎn)，只能在靠行走過程中逐步改變履帶運(yùn)輸車的偏角來實(shí)現(xiàn)。多履帶運(yùn)輸車行走裝置一般設(shè)置成履帶運(yùn)輸車單元或轉(zhuǎn)向組元來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向見圖和圖，由專用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行牽拉來克服地面的摩擦阻力。

履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以采用機(jī)械方式，如螺旋絲桿、鋼絲拉繩等，山地運(yùn)輸車履帶，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)或卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；也可以采用液壓驅(qū)動(dòng)，由液壓泵站對(duì)轉(zhuǎn)向液壓油缸提供動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。