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該類焊接專機的操控系統(tǒng)一般選用開環(huán)操控，即選用操控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由履行元件按操控程序次序履行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡略，技能要求和本錢相對較低，所以得到了很多的運用。因為在焊接過程中，焊接參數(shù)的動搖不能進(jìn)行閉環(huán)的反應(yīng)操控，焊接機頭或焊接工件的運動只能依照預(yù)先的規(guī)則途徑或軌道進(jìn)行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在運用過程中，應(yīng)確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干到達(dá)進(jìn)步焊接功率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機，該焊接專機由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機械手移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點，對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)


鋅與鐵可形成金屬間脆性化合物，這些脆性相使焊縫金屬塑性降低，在拉應(yīng)力作用下而產(chǎn)生裂紋。如果焊接角焊縫，尤其是T形接頭的角焊縫產(chǎn)生穿透裂紋。鍍鋅鋼焊接時，坡口表面及邊緣處的鋅層，在電弧熱作用下，產(chǎn)生氧化、熔化、蒸發(fā)以至揮發(fā)出白色和蒸汽，極易引起焊縫氣孔。由于氧化而形成的ZnO，其熔點較高，約1800°C以上，若在焊接過程中參數(shù)偏小，將引起ZnO夾渣，同時。由于Zn成為脫氧劑。產(chǎn)生FeO-MnO或FeO-MnO-SiO2低熔點氧化物夾渣。其次，由于鋅的蒸發(fā)，揮發(fā)出大量的白色，對人體有刺激、傷害作用，因此，必須把焊接處的鍍鋅層打磨處理掉。


激光同時又具有高相干性、高強度性、高方向性，激光通過激光器產(chǎn)生后由反射鏡傳遞并通過聚集鏡照射到加工物品上，使加工物品（表面）受到強大的熱能而溫度急劇增加，使該點因高溫而迅速的融化或則汽化，配合激光頭的運行軌跡從而達(dá)到加工的目的。 激光器產(chǎn)生后打磨、廢料少，電腦靈活排版減少了廢料空間；操作簡單，一般生產(chǎn)企業(yè)都有自己開發(fā)的專業(yè)軟件。