PLC在做伺服電機原點復位時，有哪些復位方式的重復定位精度比較高？1、用S型逐步逼近的原點回歸方式重復精度很高，另外你的原點傳感器好用光纖。普通的光電開關很難滿足。2、精度取決于你的絲桿的導程精度和伺服或步進的齒輪比。如果你要做回饋的話編碼器就不用了，只要將伺服的編碼器反饋回來就可以了。伺服電機的原點復位模式優(yōu)于步進電機。因為伺服電機具有反饋檢測，可進行重復精度較高的原點復位定位。但是，伺服電機進入運行周期后會逐漸發(fā)生累積偏移現象，當偏移誤差超出容許范圍時必須重新進行原點復位，將誤差歸零。多久進行一次原點復位應依使用情況而定。大部分的伺服電機在運行周期內并不需要進行原點復位，只在系統開機時進行原點復位。但是當系統受到干擾時，所產生的偏移誤差可能非常明顯，甚無法使用，此時必須確實防范干擾的發(fā)生，才能讓系統繼續(xù)使用。 主流的無刷直流電機的控制方式目前主要有三種：FOC（又稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制）、方波控制（也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制）和正弦波控制。那么這3種控制方式都各有什么優(yōu)缺點呢？方波控制：方波控制使用霍爾傳感器或者無感估算算法獲得電機轉子的位置，然后根據轉子的位置在360°的電氣周期內，進行6次換向（每60°換向一次）。每個換向位置電機輸出特定方向的力，因此可以說方波控制的位置精度是電氣60°。由于在這種方式控制下，電機的相電流波形接近方波，所以稱為方波控制。方波控制方式的優(yōu)點是控制算法簡單、硬件成本較低，使用性能普通的控制器便能獲得較高的電機轉速；缺點是轉矩波動大、存在一定的電流噪聲、效率達不到大值。方波控制適用于對電機轉動性能要求不高的場合。正弦波控制：正弦波控制方式使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，相應的電流也是正弦波電流。這種方式沒有方波控制換向的概念，或者認為一個電氣周期內進行了無限多次的換向。顯然，正弦波控制相比方波控制，其轉矩波動較小，電流諧波少，控制起來感覺比較“細膩”，但是對控制器的性能要求稍高于方波正弦波控制實現了電壓矢量的控制，間接實現了電流大小的控制，但是無法控制電流的方向。FOC控制方式可以認為是正弦波控制的升級版本，實現了電流矢量的控制，也即實現了電機定子磁場的矢量控制。由于控制了電機定子磁場的方向，所以可以使電機定子磁場與轉子磁場時刻保持在90°，實現一定電流下的大轉矩輸出。FOC控制方式的優(yōu)點是：轉矩波動小、效率高、噪聲小、動態(tài)響應快；缺點是：硬件成本較高、對控制器性能有較高要求，電機參數需匹配。