一個好的電機驅(qū)動器，應(yīng)該具有以下特點：1、工作穩(wěn)定、質(zhì)量可靠；2、工作效率高、體積??；3、FOC技術(shù)，電機低噪聲；4、使用簡單，對不同電機適應(yīng)性強；5、閉環(huán)控制特性，環(huán)路帶寬高響應(yīng)快、無穩(wěn)定性問題、速度閉環(huán)精度高；6、接口功能豐富，有通信配置功能；7、廠家技術(shù)能力強，服務(wù)周到；主回路熔斷器熔斷是SCR伺服驅(qū)動器的常見故障，造成熔斷器熔斷的原因有下述幾種：①電源進線“相序”不正確。由于SCR伺服驅(qū)動器存在觸發(fā)脈沖與主電路的同步問題，因此對輸入電源的“相序”有嚴格的要求，若“相序”不正確，接通電源可能會立即引起驅(qū)動器主回路熔斷器的熔斷。②機械故障造成負載過大。工作臺的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不良引起的現(xiàn)象，工件與機床的干涉、碰撞，機械部件的“鎖緊”等都可能造成負載過大。出現(xiàn)以上故障時，一般可通過脫開電機與機械傳動系統(tǒng)間的連接與測量電動機的實際工作電流來進一步判斷確認。切削條件不合適。如機床切削量過大、連續(xù)重切削等。④驅(qū)動器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設(shè)定端設(shè)定錯誤、電位器調(diào)整不當?shù)?。⑤?qū)動器與電機間的連接錯誤。如速度負反饋被接成正反饋，使伺服電機飛車或系統(tǒng)處于振蕩狀態(tài)。⑥電動機選用不合適或電機不良。如：因長期工作或其他原因引起伺服電機的“退磁”，造成勵磁電流過大：電機繞組存在局部短路，從而引起驅(qū)動器熔斷器熔斷。