有離合機(jī)構(gòu)和無(wú)離合機(jī)構(gòu)，使用輪轂電機(jī)的電動(dòng)自行車無(wú)電騎行會(huì)有電磁阻力，使用離合機(jī)構(gòu)可減小電磁阻力。也可以使用離合機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)速比。磁力手動(dòng)齒輪離合高速無(wú)刷輪轂電機(jī)利用電機(jī)磁力復(fù)位實(shí)現(xiàn)齒輪手動(dòng)嚙合。高速和低速：磁力手動(dòng)齒輪離合高速無(wú)刷輪轂電機(jī)重量輕，低速無(wú)刷輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噪音低，功率大，其他電動(dòng)汽車輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)等。如果交流伺服電機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。如何克服交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢？正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成轉(zhuǎn)矩特性：1、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí)，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行范圍0。加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí)，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在勵(lì)磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時(shí)，交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。