輪轂電機(jī)驅(qū)動的主要優(yōu)勢：1、取消了離合器、變速器、傳動軸、差速器等部件，底盤結(jié)構(gòu)得到簡化；2、去掉了機(jī)械傳動部分，系統(tǒng)的傳動效率得到提高，能量回收效率同樣提高，尤其是市區(qū)復(fù)雜工況下更為明顯；3、驅(qū)動系統(tǒng)占用車輛空間大大減少，為整車騰出更大空間，整車的布置將更加靈活多變；4、輪轂電機(jī)汽車只需通過電機(jī)控制即可，而非傳統(tǒng)汽車需要對整個傳動系如變速箱、差速器等進(jìn)行綜合控制，性能更高、成本更低；5、可輕松應(yīng)用四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，提高車輛的轉(zhuǎn)向行駛性能，減小轉(zhuǎn)彎半徑，駕駛操控更加靈活。6、輪轂電機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動，動力分散控制，可實(shí)現(xiàn)多種驅(qū)動形式，且控制更加精準(zhǔn)，提高車輛行駛穩(wěn)定性。PLC在做伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位時，有哪些復(fù)位方式的重復(fù)定位精度比較高？1、用S型逐步逼近的原點(diǎn)回歸方式重復(fù)精度很高，另外你的原點(diǎn)傳感器好用光纖。普通的光電開關(guān)很難滿足。2、精度取決于你的絲桿的導(dǎo)程精度和伺服或步進(jìn)的齒輪比。如果你要做回饋的話編碼器就不用了，只要將伺服的編碼器反饋回來就可以了。伺服電機(jī)的原點(diǎn)復(fù)位模式優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。因?yàn)樗欧姍C(jī)具有反饋檢測，可進(jìn)行重復(fù)精度較高的原點(diǎn)復(fù)位定位。但是，伺服電機(jī)進(jìn)入運(yùn)行周期后會逐漸發(fā)生累積偏移現(xiàn)象，當(dāng)偏移誤差超出容許范圍時必須重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，將誤差歸零。多久進(jìn)行一次原點(diǎn)復(fù)位應(yīng)依使用情況而定。大部分的伺服電機(jī)在運(yùn)行周期內(nèi)并不需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，只在系統(tǒng)開機(jī)時進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。但是當(dāng)系統(tǒng)受到干擾時，所產(chǎn)生的偏移誤差可能非常明顯，甚無法使用，此時必須確實(shí)防范干擾的發(fā)生，才能讓系統(tǒng)繼續(xù)使用。