碼垛機(jī)器人是將包裝貨物，整齊的、自動(dòng)的碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。它的出現(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用中大大地提高生產(chǎn)力、降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。

生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。而碼垛機(jī)器人就是在生產(chǎn)線末端用機(jī)器代替人工進(jìn)行智能碼垛的設(shè)備。碼垛機(jī)器人將輸送機(jī)輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。它可以代替人們?cè)谖ｋU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。