伺服電機(jī)正常運轉(zhuǎn)的幾個方法。(1)再生制動必須在伺服器正常作業(yè)時才起效果,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動作業(yè)時不需電源。(2)再生制動的作業(yè)是體系自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的作業(yè)需外部繼電器控制。(3)電磁制動一般在SV OFF后發(fā)動,不然或許形成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后發(fā)動,不然或許形成動態(tài)制動電阻過熱。輪轂電機(jī)驅(qū)動方式：減速驅(qū)動：此驅(qū)動方式采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī),同時配置了固定傳動比的減速器,功率密度相對較高,該電機(jī)的轉(zhuǎn)速高可達(dá)到10kr/min。優(yōu)點: 具有較高的比功率和效率,體積小,質(zhì)量輕;減速結(jié)構(gòu)增矩后使得輸出轉(zhuǎn)矩更大,爬坡性能好; 能保證汽車在低速運行時獲得較大的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩。缺點: 難以實現(xiàn)潤滑,行星齒輪減速結(jié)構(gòu)的齒輪磨損較快,使用壽命相對變短,不易散熱,噪聲比較大.2、直接驅(qū)動此驅(qū)動方式采用低速外轉(zhuǎn)子電機(jī),電機(jī)的外轉(zhuǎn)子直接與輪轂機(jī)械連接,電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在1.5K r /min左右,無減速結(jié)構(gòu),車輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速一致。優(yōu)點: 由于沒有減速機(jī)構(gòu),使得整個驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)更加緊湊,軸向尺寸也較前一種驅(qū)動形式小,傳遞效率更高。缺點: 在起步、頂風(fēng)或爬坡等需要承載大扭矩的情況時需要大電流,很容易損壞電池和永磁體,電機(jī)效率峰值區(qū)域小,負(fù)載電流超過一定值后效率下降很快。