為了簡化結(jié)構(gòu)，在自動化專機(jī)的設(shè)計中，通常將自動上下料機(jī)械手直接設(shè)計成專機(jī)的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個方向的運(yùn)動即可實(shí)現(xiàn)。所以這種機(jī)械手采用配套的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個方向的直線運(yùn)動系統(tǒng)，在上下運(yùn)動手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動手指即可。對于某些簡單的工藝操作，專機(jī)不需要將工件從輸送線上移出，可以在工件在輸送線上的輸送過程中直接進(jìn)行，例如噴碼打標(biāo)、條碼貼標(biāo)操作，這就使專機(jī)的結(jié)構(gòu)大大簡化；有些工藝需要使工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，這時就需要通過擋停機(jī)構(gòu)使工件停留在輸送線上，然后直接進(jìn)行。

含油振動盤噴涂鐵氟龍。振動盤制作完成后，表面噴涂鐵氟龍，鐵氟龍麻點(diǎn)設(shè)計還要根據(jù)料的產(chǎn)品屬性去設(shè)計，麻點(diǎn)噴大了可能卡料，麻點(diǎn)噴小了可能不走料，這樣就考驗(yàn)鐵氟龍噴涂技術(shù)了，但是這種方法有個弊端就是鐵氟龍油性浸泡久了慢慢會退化他的使用效果。

含油振動盤振動盤料道處理劃痕處理。在振動盤本體料道上做滑道處理，可以根據(jù)產(chǎn)品屬性劃痕，要注意劃痕的斜度，但是做劃痕是個技術(shù)活，技術(shù)不到可能導(dǎo)致振動盤整體不美觀，所以，需要細(xì)心和耐心。

多功能振動盤主要特征：    

1、振動盤有防反功能和低噪音設(shè)計

2、高速度的分揀功能，保證螺母的輸送速度

3、控制采用PLC和多位傳感器組成全閉環(huán)自動功能，有力的保證設(shè)備的可靠性

4、送料輸出準(zhǔn)確達(dá)99%以上

5、運(yùn)動部件采用特殊材料保證輸送磨擦力好,磨損力少;降低使用成本

6、任何規(guī)格形狀的螺母,我們都可以實(shí)現(xiàn)自動化輸送傳統(tǒng)焊接設(shè)備的缺點(diǎn)目前，在汽車制造業(yè)企業(yè)中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式點(diǎn)焊機(jī)來完成的。凸焊螺母或螺栓則一般是由操作工人用手放入工件，然后再實(shí)施焊

7、新設(shè)計振動盤為多功能式一個振動盤可以同時輸送4種以上不同規(guī)格螺釘和螺母實(shí)現(xiàn)一個振動盤多用功能