曲臂式高空作業(yè)車(chē)能懸伸作業(yè)、跨越一定的障礙或在一處升降可進(jìn)行多點(diǎn)作業(yè)；平臺(tái)載重量大，可供兩人或多人同時(shí)作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備；升降平臺(tái)性好，轉(zhuǎn)移場(chǎng)地方便；外型美觀，適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。適用于車(chē)站、碼頭、商場(chǎng)、體育場(chǎng)館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車(chē)間等大范圍高空作業(yè)。

高空作業(yè)車(chē)按其升降機(jī)構(gòu)的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作業(yè)車(chē)是用途廣泛的高空作業(yè)設(shè)備。它的剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺(tái)起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時(shí)作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障；
2、自行式：ZSJY系列自行式液壓升降平臺(tái)的主要特點(diǎn)是：使用人員可以不用下升降臺(tái)就可控制機(jī)械升降、行走，可在臺(tái)面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點(diǎn)。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動(dòng)靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)安全生產(chǎn)之 理想高空作業(yè)設(shè)備；
3、伸縮臂式:伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)主要分為直臂式高空作業(yè)平臺(tái)和屈臂式高空作業(yè)平臺(tái)。多用于船廠等高度要求較高的場(chǎng)所，此類(lèi)機(jī)器安全性較好，移動(dòng)方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作業(yè)車(chē)移動(dòng)方便,曲臂結(jié)構(gòu)緊湊.采用新型型鋼，強(qiáng)度高，重量輕，直接接入交流電或采用車(chē)自身動(dòng)力啟動(dòng)，架設(shè)速度快，具有伸縮臂，工作臺(tái)既可升高又可延伸，還可360度旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備；

高空作業(yè)車(chē)的工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)及其調(diào)平機(jī)構(gòu)等。
1、支腿機(jī)構(gòu)：目前多采用液壓支腿。利用汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)取出的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過(guò)控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實(shí)現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車(chē)兩側(cè)，一般設(shè)有操縱桿，可使前后左右4個(gè)液壓支腿單獨(dú)伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車(chē)體調(diào)整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的升降和變幅。垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)按傳動(dòng)方式可分為液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)，按其結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度即實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。連桿交叉角度的改變，可通過(guò)液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來(lái)實(shí)現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過(guò)多節(jié)套筒的伸縮完成升降運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式可采用液壓傳動(dòng)或鋼絲繩滑輪傳動(dòng)。這種垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺(tái)較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進(jìn)行選擇。一般由液壓馬達(dá)帶動(dòng)具有減速作用的機(jī)械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺(tái)均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺(tái)上。驅(qū)動(dòng)裝置固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，其下端裝有驅(qū)動(dòng)齒輪?；剞D(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺(tái)和與車(chē)架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺(tái)與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺(tái)的摩擦阻力?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動(dòng)方式；
4、作業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)：舉升機(jī)構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺(tái)，是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國(guó)對(duì)作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺(tái)的護(hù)欄高度、平臺(tái)寬度、平臺(tái)的防滑表面、平臺(tái)上的安全帶等。

高空作業(yè)車(chē)又稱(chēng)：高空車(chē)，升高車(chē)，登高車(chē)，路燈修理車(chē)，路燈車(chē)，修剪車(chē)，升降車(chē)，升降平臺(tái)車(chē)，升降平臺(tái)高空作業(yè)車(chē)等。產(chǎn)品被廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機(jī)場(chǎng)、造船、修船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域。