機器人焊接變位機工作站

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如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。焊接變位機主要是用于將待焊的工件拖動，促使其可以在待焊的焊縫運動上，達到預(yù)想的位置然后再進行施焊等工作，簡單點就是說，將工件直接裝夾在設(shè)備上，然后對其進行施焊的加工。

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?同步雙氬弧焊接指南（值得收藏）

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雙焊技術(shù)是一種新的焊接手法,其應(yīng)用在橫焊接的位置,焊縫成型快,焊接質(zhì)量好,射線檢測合格率高,應(yīng)用此技術(shù)節(jié)約成本,提高效率。

兩人用弧焊從焊縫正、反面同時對準同一焊縫，以同樣的速度沿同一個方向進行焊接。利用正、反兩面的兩個電弧同時對同一焊接區(qū)域加熱，并起到相互保護的作用。由于弧焊的明弧特點，反面焊工完全能夠看清正面焊的焊縫位置，并對準正面焊縫進行保護，同時起到聯(lián)合加熱熔化的作用。脈沖氣保焊焊接時可以細化金屬晶粒尺寸，晶粒越細溶池冷卻凝固后越不易產(chǎn)生裂紋。該工藝主要是利用雙面焊槍的電弧作用形成一個向上、向中間的托力，并與熔池的表面張力共同對熔池起著支承作用，從而防止熔池金屬下滴而獲得焊縫。保護效果優(yōu)于充保護，焊縫表面基本呈銀白色或金黃色光澤。

?焊接機器人生產(chǎn)線

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焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。4、作業(yè)完成時必須以風槍或類似工具來清潔焊接卡盤本體及滑道面。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。焊接變位機廠家生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的焊接變位機、焊接滾輪架、焊接操作機、焊接專機。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。不要管他是經(jīng)常使用的T型槽平臺開孔的量規(guī)還是不經(jīng)常使用的量規(guī)，都要定期進行外部檢查，看有沒有損傷、銹蝕或變形。

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