輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：減速驅(qū)動(dòng)：此驅(qū)動(dòng)方式采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī),同時(shí)配置了固定傳動(dòng)比的減速器,功率密度相對(duì)較高,該電機(jī)的轉(zhuǎn)速高可達(dá)到10kr/min。優(yōu)點(diǎn): 具有較高的比功率和效率,體積小,質(zhì)量輕;減速結(jié)構(gòu)增矩后使得輸出轉(zhuǎn)矩更大,爬坡性能好; 能保證汽車在低速運(yùn)行時(shí)獲得較大的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩。缺點(diǎn): 難以實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑,行星齒輪減速結(jié)構(gòu)的齒輪磨損較快,使用壽命相對(duì)變短,不易散熱,噪聲比較大.2、直接驅(qū)動(dòng)此驅(qū)動(dòng)方式采用低速外轉(zhuǎn)子電機(jī),電機(jī)的外轉(zhuǎn)子直接與輪轂機(jī)械連接,電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在1.5K r /min左右,無減速結(jié)構(gòu),車輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速一致。優(yōu)點(diǎn): 由于沒有減速機(jī)構(gòu),使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)更加緊湊,軸向尺寸也較前一種驅(qū)動(dòng)形式小,傳遞效率更高。缺點(diǎn): 在起步、頂風(fēng)或爬坡等需要承載大扭矩的情況時(shí)需要大電流,很容易損壞電池和永磁體,電機(jī)效率峰值區(qū)域小,負(fù)載電流超過一定值后效率下降很快。有離合機(jī)構(gòu)和無離合機(jī)構(gòu)，使用輪轂電機(jī)的電動(dòng)自行車無電騎行會(huì)有電磁阻力，使用離合機(jī)構(gòu)可減小電磁阻力。也可以使用離合機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)速比。磁力手動(dòng)齒輪離合高速無刷輪轂電機(jī)利用電機(jī)磁力復(fù)位實(shí)現(xiàn)齒輪手動(dòng)嚙合。高速和低速：磁力手動(dòng)齒輪離合高速無刷輪轂電機(jī)重量輕，低速無刷輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噪音低，功率大，其他電動(dòng)汽車輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)等。