準(zhǔn)確估算計(jì)步器功耗，為計(jì)步器的低功耗設(shè)計(jì)提供依據(jù)，保證其長(zhǎng)期有效工作。 ４、采集數(shù)據(jù)的無線網(wǎng)絡(luò)上傳。深入學(xué)習(xí)研究ＡＮＴ無線網(wǎng)絡(luò)的基本內(nèi)容，利用內(nèi)嵌ＡＮＴ 協(xié)議的低功耗芯片ｎＲＦ２４ＬＥｌＥ實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)步器采集數(shù)據(jù)的無線傳輸，并通過ＧＰＲＳ上傳至服務(wù) ５、上位軟件的設(shè)計(jì)。在上位端綜合分析采集到的奶?；顒?dòng)量和體溫?cái)?shù)據(jù)，設(shè)計(jì)算法，通過理論分析準(zhǔn)確得到奶牛的發(fā)情和健康狀況。

   擠完后，吸奶器與牛奶頭自動(dòng)脫離，機(jī)器手從奶牛肚子下方轉(zhuǎn)出，開始對(duì)吸奶器進(jìn)行清洗和消毒，同時(shí)，已擠完奶的奶牛隨著機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)走出擠奶位置，給下一頭奶牛騰出空間。整個(gè)過程僅用5~8分鐘。鄒松陽介紹，這臺(tái)自動(dòng)擠奶機(jī)可同時(shí)站立72頭牛。擠出的牛奶通過管道立即被送到牛奶儲(chǔ)存罐中進(jìn)行消毒和冷卻處理，2小時(shí)內(nèi)便可運(yùn)送到市場(chǎng)，保證了牛奶的新鮮。

   通過計(jì)步器來檢測(cè)奶牛是否發(fā)情，已經(jīng)不是新鮮的事情，它源于20世紀(jì)90年代初英國北威爾士大學(xué)附屬學(xué)院3位博士提出的母牛發(fā)情期運(yùn)動(dòng)量偏差的研究。研究發(fā)現(xiàn)母牛通常的運(yùn)動(dòng)量為一天3 ~5km,平時(shí)每小時(shí)在100步以內(nèi)，但發(fā)情期的母牛運(yùn)動(dòng)量會(huì)增加至l0km以上，平均達(dá)400 ~ 600步/h。 根據(jù)上述原理，電子發(fā)情監(jiān)控產(chǎn)品和數(shù)據(jù)分析管理系統(tǒng)相繼問世，并逐步在廣牛場(chǎng)中大量推廣應(yīng)用。奶牛電子發(fā)情監(jiān)控系統(tǒng)通常包括活動(dòng)量采集發(fā)射系統(tǒng)、數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析處理通知系統(tǒng)三大部分。