山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營：超高壓水切割機,超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌
針對電液伺服系統(tǒng)快速性、穩(wěn)定性和性存在矛盾的問題,提出了一種多模態(tài)可拓控制方法,根據(jù)提取的系統(tǒng)特征信息,建立特征狀態(tài)可拓關(guān)聯(lián)函數(shù),由關(guān)聯(lián)度來劃分測度模式選擇不同的控制模態(tài),在不同控制論域內(nèi)分別采用不同的控制策略,通過多模態(tài)可拓控制切換器實現(xiàn)分段控制,使每一種控制策略在其能夠有效控制的范圍內(nèi)達到理想的控制效果,從而兼顧系統(tǒng)快速性、穩(wěn)定性和性的要求。該系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度和對參數(shù)變化的魯棒性,并能實現(xiàn)高精度控制,為電液伺服系統(tǒng)的智能控制提供了新的途徑。

伺服電動機的其他問題處理技巧

(1)電動機竄動:在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;

(2)電動機爬行:大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良 ，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;

(3)電動機振動:機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;

(4)電動機轉(zhuǎn)矩降低:伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱弓|起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;

(5)電動機位置誤差:當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17 : 400，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)"4" 號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小:伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等:

(6)電動機不轉(zhuǎn):數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號,一般為DC+ 24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通:通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

設(shè)備參數(shù)：

型號: WMT SDD 20

壓力. : 60000Psi(413.8Mpa)

持續(xù)工作壓力: 46000 Psi -55000 Psi(320~380Mpa)

寶石孔徑: 0.30mm (0.012inch)

寶石孔徑: 0.33mm (0.013inch)

排水量: 3.5l/min

進水壓力: 0.4MPa

主電機功率: 15KW (20HP)

泵尺寸: 1600x800x900mm

曲軸箱傳動系統(tǒng)采用三缸曲軸連桿結(jié)構(gòu)

超高壓增壓系統(tǒng)(高壓缸、陶瓷活塞桿、高壓密封、低壓密封、高壓管路、單向閥等)雙排式濾水系統(tǒng)(5Micron, 1micron,串聯(lián))

全自動伺服控制系統(tǒng)，輸出壓力控制模式。智能啟停功能。

超壓自動停機和欠壓自動保護功能

電源/Power supply: 380VAC, 50Hz (60Hz) , 3 Phase