智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動(dòng)無人化裝車設(shè)備，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動(dòng)裝車過程。完全替代人工對多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè)，同時(shí)節(jié)省了大量勞動(dòng)力和勞動(dòng)成本，提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。

,本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機(jī)械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計(jì)算，建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行指定的碼放動(dòng)作，完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實(shí)時(shí)查看車輛裝車信息。

激光傳感器(用于車輛識別和測量)

桁架機(jī)器人+抓手(主體設(shè)備)

視覺傳感器(袋裝料識別和定位)

主控系統(tǒng)