7、涂膠規(guī)劃
背景：汽車引擎蓋在組裝時時需要進行涂膠，人工涂膠誤差大。
難點：傳統(tǒng)2D視覺定位精度差
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件自動識別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。

對于工業(yè)機器人而言，機器人視覺抓取系統(tǒng)就相當于它的眼睛，無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對物體進行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過算法的精準定位，將生產(chǎn)過程把控得更加的準確和靈活。

高分辨率   1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度   工業(yè)級標準， 精度可達+ ／-0.05mm
硬件加速   采用GPU加速， 同時輸出深度圖和 RGB圖
高適應性 不受環(huán)境光和對比度 影響，更全面更廣泛 的應用場景

3D視覺傳感器可以為機器人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。