下面介紹幾種常見的plc的程序結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)：某些國外的小型PLC的程序結(jié)構(gòu)這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。宿城鋁芯電纜回收地埋電纜回收
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目前我們在學(xué)習(xí)和開發(fā)單片機(jī)時(shí)廣泛采用c語言進(jìn)行編程，當(dāng)我們開發(fā)的單片機(jī)項(xiàng)目較小時(shí)，或者我們所寫的練習(xí)程序很小時(shí)，我們總是習(xí)慣于將所有代碼編寫在同一個(gè)c文件下，由于程序代碼量較少，通常為幾十行或者上百行，此時(shí)這種操作是可行方便的，也沒有什么問題。但如果要開發(fā)的項(xiàng)目較大，代碼量上千行或者上萬行甚至更大，如果你還繼續(xù)將所有代碼全部編寫在僅有的一個(gè)c文件下，這種方式的弊病會(huì)凸顯出來，它會(huì)給代碼調(diào)試、更改及后期維護(hù)都會(huì)帶來極大的不便。宿城鋁芯電纜回收地埋電纜回收
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宿城鋁芯電纜回收地埋電纜回收如按A，C，B，A……通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。由此可見：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。不難推出：電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m，2/m……（m-1）/m，1。另一條支路，則是熔斷器FU2接在熔斷器FU1端頭U2V2W21上接觸器KM2三相電動(dòng)機(jī)M2。輔助電路的電源，一般是從主電路上接出來，電壓既可能是380V，也可能是220V。-20中，輔助電路的電源是從主電路的兩條相線上接出來，因此電壓為380V。在圖中，輔助電路有兩條支路，即接觸器KM1和KM2支路，其動(dòng)作過程為：閉合電源開關(guān)QS后，主電路和輔助電路均有電壓，輔助電路由線段U2V22和W2V22引出。