智虎機(jī)器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有精良的研發(fā)檢測(cè)中心和生產(chǎn)基地，不斷引進(jìn)國(guó)內(nèi)外技術(shù)和人才，主要研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售批發(fā)工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)械手、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等系列產(chǎn)品。
沖壓機(jī)器人日常如何維護(hù)保養(yǎng)呢？
1.檢查同步帶、校正盤(pán)、同步輪：給設(shè)備通電，用適當(dāng)?shù)牧廪D(zhuǎn)動(dòng)校正盤(pán)，能自動(dòng)彈回原位時(shí)為正常；
2.檢查吸盤(pán)、接頭、吸盤(pán)固定螺絲： 查看吸盤(pán)固定處有無(wú)脫落、破損現(xiàn)象，接頭是否松動(dòng)，吸盤(pán)緊固螺絲是否松動(dòng)；
3.檢查觸摸屏、開(kāi)關(guān)、急停按鈕：目測(cè)觸摸屏屏幕是否有破損，點(diǎn)擊觸摸看是否靈敏，打開(kāi)開(kāi)關(guān)看設(shè)備是否正常通電，按下急停按鈕看設(shè)備是否能緊急停止；
4.檢查拖鏈、波紋管： 晃動(dòng)波紋管看凹陷處是否破損，連接是否牢靠，前后移動(dòng)手臂，看拖鏈移動(dòng)是否正常，連接處有無(wú)破損；
5.檢查接地：檢測(cè)機(jī)臺(tái)內(nèi)的地線(xiàn)端子是否和公用地線(xiàn)接通；
6.檢查各電器元件： 通電后檢查電控柜內(nèi)各電氣元件運(yùn)行指示燈是否正常，安裝及各線(xiàn)路接點(diǎn)是否牢靠，查看電氣原件是否有燒焦現(xiàn)象，運(yùn)行時(shí)是否會(huì)發(fā)出噪聲；
7.手臂、立臂、臺(tái)面及護(hù)罩的清潔： 每周清理一次手臂、立臂、臺(tái)面上的灰塵，并用酒精擦拭手臂、立臂及護(hù)罩；
8.檢查手臂、立臂外罩緊固螺絲是否松動(dòng)：用工具將手臂、立臂外罩的緊固螺絲是否松動(dòng)，若有則重新緊固一遍；
9.檢查機(jī)臺(tái)的安裝位置及水平度：目測(cè)機(jī)臺(tái)腳柱相對(duì)于地面有無(wú)偏移，用水平儀測(cè)量機(jī)臺(tái)的水平度。

五金沖壓沖壓機(jī)器人端拾器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化意義是什么？
在五金沖壓機(jī)器人端拾器搬運(yùn)沖壓工序件的過(guò)程中，對(duì)金屬薄壁件不正確或不合理的夾持與操作，即不合理的端拾器真空吸盤(pán)數(shù)量、夾持位置、夾持力等都會(huì)導(dǎo)致柔性零部件的擾動(dòng)與變形，引起其尺寸及形狀上的變化，進(jìn)而影響沖壓工序件的加工質(zhì)量。而沖壓工序件的制造工藝水平及質(zhì)量，在很大程度上對(duì)生產(chǎn)成品的質(zhì)量和成本有著直接的影響。
由此可見(jiàn)，五金沖壓機(jī)器人端拾器的合理設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)優(yōu)化，對(duì)于沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中所加工的零件的質(zhì)量具有重要的意義。

沖壓機(jī)器人技術(shù)是干什么的
沖壓機(jī)器人技術(shù)主要是學(xué)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)涉及到機(jī)、電、計(jì)算機(jī)控制等多學(xué)科技術(shù)，其核心課程為機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維修、工業(yè)機(jī)器人工作站道管理。
機(jī)器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運(yùn)轉(zhuǎn)回、做功。它是用來(lái)代替人的勞動(dòng)、進(jìn)行能量變換、信息處理、以及產(chǎn)生有用功。機(jī)器答貫穿在人類(lèi)歷史的全過(guò)程中。但是近代真正意義上的“機(jī)器”，卻是在西方工業(yè)革命后才逐步被發(fā)明出來(lái)。

工業(yè)沖壓機(jī)器人是如何識(shí)別物體進(jìn)行抓取任務(wù)的呢？
從機(jī)器視覺(jué)的角度，由簡(jiǎn)入繁從相機(jī)標(biāo)定，平面物體檢測(cè)、有紋理物體、無(wú)紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃結(jié)合等6個(gè)方面深度解析文章的標(biāo)題。
首先，我們要了解，機(jī)器人領(lǐng)域的視覺(jué)跟計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的視覺(jué)有一些不同：機(jī)器視覺(jué)的目的是給機(jī)器人提供操作物體的信息。所以，機(jī)器視覺(jué)的研究大概有這幾塊：
1. 物體識(shí)別：在圖像中檢測(cè)到物體類(lèi)型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計(jì)：計(jì)算出物體在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)，對(duì)于機(jī)器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機(jī)標(biāo)定：因?yàn)樯厦孀龅闹皇怯?jì)算了物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，我們還需要確定相機(jī)跟機(jī)器人的相對(duì)位置和姿態(tài)，這樣才可以將物姿轉(zhuǎn)換到機(jī)器人位姿。
智虎機(jī)器人（上海）有限公司始終專(zhuān)注于提供更加便捷、、的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)，以期和更多的合作伙伴和用戶(hù)一起成長(zhǎng)，合作共贏。