山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營(yíng)：超高壓水切割機(jī),超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌

山東沃邁數(shù)控科技有限公司坐落于山東省濟(jì)南市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)從事數(shù)控超高壓水射流技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)的高新科技企業(yè)。公司主要產(chǎn)品為“超高壓數(shù)控水切割機(jī)”，是世界上新的冷切割新工藝和先進(jìn)的制造設(shè)備。

直驅(qū)高壓泵是直接把水打到高壓，直驅(qū)高壓泵的效率很高?？梢赃_(dá)到90%。機(jī)器不要去熱量的冷卻水。并且機(jī)器是聲音很小，晚上開(kāi)夜班不吵人。一個(gè)22KW的直驅(qū)高壓泵和一個(gè)37KW的增壓泵切割速度差不多。

針對(duì)傳統(tǒng)閥控伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、節(jié)流損失大、效率低等弊端，結(jié)合目前伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向定量泵的方式，構(gòu)建了直驅(qū)泵控閉式液壓伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。通過(guò)計(jì)算機(jī)聯(lián)合段，采用理論和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的研究方法，對(duì)直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)的原理以及控制方法等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。

討論了閥控系統(tǒng)的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)，并分析了變排量和變轉(zhuǎn)速兩種泵控系統(tǒng)的工作原理、組成以及存在的問(wèn)題，參考目前直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)對(duì)非對(duì)稱缸流量不平衡問(wèn)題的解決措施，構(gòu)建出基于雙向定量泵的非對(duì)稱缸泵控閉式伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。針對(duì)液壓非線性系統(tǒng)建模難的特點(diǎn)，將強(qiáng)大的液壓軟件AMESim和的控制軟件MATLAB/Simulink相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)聯(lián)合建模，并分析了系統(tǒng)的跟蹤性能。結(jié)果表明直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)存在明顯的死區(qū)、時(shí)滯、飽和現(xiàn)象。

分析了位置閉環(huán)PID控制、模糊自適應(yīng)PID控制以及迭代學(xué)習(xí)控制算法原理，并在MATLAB/Simulink中完成了相應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)。通過(guò)AMESim與Simulink軟件進(jìn)行聯(lián)合。結(jié)果表明模糊PID控制器較傳統(tǒng)PID控制器具有響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)誤差小、控制精度高、調(diào)節(jié)時(shí)間短，且當(dāng)系統(tǒng)受到外力擾動(dòng)時(shí)，控制品質(zhì)好，回復(fù)速度快等優(yōu)點(diǎn)；閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制相比位置閉環(huán)PID和模糊自適應(yīng)PID，收斂速度更快、控制精度更高，且能有效的消除死區(qū)、時(shí)滯等非線性因素的影響。

基于CQYZ-D電液伺服控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)，采用Labview和WPLSoft開(kāi)發(fā)環(huán)境自行開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)采集、串口通信以及下位機(jī)PLC接受為一體的直驅(qū)泵控伺服控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的核心部件軸向柱塞泵進(jìn)行了相應(yīng)的性能測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明軸向柱塞泵存在低轉(zhuǎn)速死區(qū)現(xiàn)象。

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一一個(gè)角度 ，都會(huì)發(fā)

出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣, 和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣，就能夠 很的控制

電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/N/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器

反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易 ，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可

以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90度的繞組，-個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另-一個(gè)是控制繞組L，

聯(lián)接控制信號(hào)電壓UC。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)性-一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) ,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定

的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)

象三個(gè)顯著特點(diǎn)。