2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

TOF相機優(yōu)點:
1、相對二維圖像，可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關系，即區(qū)分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統(tǒng)應用;
3、經過進一步深化處理，可以完成三維建模等應用;
4、能夠快速完成對目標的識別與追蹤;
5、主要配件成本相對低廉，包括CCD和普通 LED 等，對今后的普及化生產及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性，可獲取大量數據及信息，對復雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
7、無需掃描設備工作。

產品特點：
1、TOF技術：傳感器發(fā)出經調制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。

融合智能避障算法、智能導航定位算法，真正實現移動機器人的無標識室內無人行駛。