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     1814年7月英國發(fā)明家G.斯蒂芬森造出他的機車，被譽為成功的機車。后來主要由G.斯蒂芬森之子R.斯蒂芬森設計建造的“火箭”號蒸汽機車（見彩圖）于1829年10月參加蒸汽機車比賽，以運行可靠、速度快得獎。比賽時時速為47公里?！盎鸺碧枡C車采用臥式多煙管鍋爐，傳熱面積大，生成蒸汽快，鍋胴與火箱拼接在一起，鍋爐蒸汽壓力為0.345兆帕（3.5千克力/厘米2）；有兩個與水平線成35°角斜裝于鍋爐兩后側的汽缸；有一對裝于機車前部的動輪，動輪車軸左右各裝一曲拐，互成直角，使機車動輪曲拐停在任何位置均能起動，軸列式為 0-1-1。乏汽從煙筒噴出，以誘導通風，促進燃燒。“火箭”號重4噸,能牽引裝載重量三倍于機車自重的車廂。這是初具現(xiàn)代蒸汽機車基本構造特征的蒸汽機車。1830年R.斯蒂芬森又造出“行星”號機車，將臥式鍋爐的內外火箱和煙箱制成一整體，這種形式的鍋爐后稱為機車式鍋爐。“行星”號機車的兩個汽缸裝于鍋爐前端的煙箱下部車架內側水平位置，稱為內汽缸式機車，只有一對動輪,裝在后部，軸列式為1-1-0。運行時上下顛抖減輕。蒸汽機車的基本構造形式除廣泛采用外汽缸式（汽缸裝于車架前端兩外側）外，迄今無多大變化。

1876年7月3日，中國鐵路——“淞滬鐵路”（窄軌）建成通車，那臺英制名曰“先導號”的蒸汽機車（機車總重量1420kg）時速為24—32公里，為我國外國蒸汽機車。 1881年11月8日，建成了中國自辦鐵路——“唐胥鐵路”（唐山至胥各莊）。在“唐胥鐵路”修筑路基的同時，中國工人憑時任總工程師的英人金達（C.W.Kinder）的幾份圖紙，利用礦場起重機鍋爐和豎井架的槽鐵等舊材料，試制成功了一臺“0—3—0”型的蒸汽機車。（只有三對動輪，無導輪和從輪），被金達、薄內（Burnet）等英國命名為“中國火箭號”和“龍?zhí)枴?，為我國自制的蒸汽機車（曾存于北京府右街交通陳列館內，并可生火行駛，以供眾覽，“七七事變”后失蹤，至今查無下落）。

FD型機車

中國在蘇聯(lián)30～40年代制造的機車的基礎上改制而成的大功率貨運機車，大多已經(jīng)報廢。

前進型機車

中國自行設計制造的大功率干線主型貨運蒸汽機車。1956年試制成功,當時稱和平型機車,現(xiàn)稱老前進型機車。機車軸式1-5-1,當計算供汽率為70千克/米·小時時，機車輪周功率為2960馬力，但鍋爐蒸發(fā)量不能滿足運行的需要，僅生產(chǎn)了40多臺。1964年對鍋爐進行重新設計，采取了加裝燃燒室，改變煙管排列，改進煙箱通風裝置等技術措施，使鍋爐的供汽能力顯著提高，滿足了鐵路運輸生產(chǎn)的需要。前進型機車采用全焊結構鍋爐,蒸汽壓力為15千克力/厘米,有1200毫米長的燃燒室,爐床面積為6.8米,火箱傳熱面積32.5米,火箱容積13.56米,有直徑133／125毫米的煙管69根,直徑51/46毫米的小煙管80根，鍋爐蒸發(fā)傳熱面積為255.3米。

前進型機車采用單脹式雙汽缸，汽缸直徑 650毫米，活塞行程800毫米，汽閥直徑300毫米。有五對動輪，直徑1500毫米，機車粘著重量100.5噸,有4軸和6軸兩種煤水車。它能利用6％～10％的汽缸排出的乏氣量,將給水加熱到70～100℃，可以節(jié)水 7％～9％，節(jié)熱6％～8％。它裝有粘著重量,使粘著重量增大8噸。前進型機車熱效率可達8.42％，通常為5.5％～8.0％。這種機車的缺點是：過熱蒸汽溫度較低，煙渣飛揚損失較大，通風效率和機械效率低，粘著牽引力不能適應汽缸牽引力的要求等。