智虎機器人（上海）有限公司是一家長期從事 機器人、機械手、自動化設備的設計、制作、生產及設備與機器人對接、售后服務、及對外技工培訓平臺為一體的以技術為核心的公司。
沖壓機器人日常如何維護保養(yǎng)呢？
1.檢查同步帶、校正盤、同步輪：給設備通電，用適當?shù)牧廪D動校正盤，能自動彈回原位時為正常；
2.檢查吸盤、接頭、吸盤固定螺絲： 查看吸盤固定處有無脫落、破損現(xiàn)象，接頭是否松動，吸盤緊固螺絲是否松動；
3.檢查觸摸屏、開關、急停按鈕：目測觸摸屏屏幕是否有破損，點擊觸摸看是否靈敏，打開開關看設備是否正常通電，按下急停按鈕看設備是否能緊急停止；
4.檢查拖鏈、波紋管： 晃動波紋管看凹陷處是否破損，連接是否牢靠，前后移動手臂，看拖鏈移動是否正常，連接處有無破損；
5.檢查接地：檢測機臺內的地線端子是否和公用地線接通；
6.檢查各電器元件： 通電后檢查電控柜內各電氣元件運行指示燈是否正常，安裝及各線路接點是否牢靠，查看電氣原件是否有燒焦現(xiàn)象，運行時是否會發(fā)出噪聲；
7.手臂、立臂、臺面及護罩的清潔： 每周清理一次手臂、立臂、臺面上的灰塵，并用酒精擦拭手臂、立臂及護罩；
8.檢查手臂、立臂外罩緊固螺絲是否松動：用工具將手臂、立臂外罩的緊固螺絲是否松動，若有則重新緊固一遍；
9.檢查機臺的安裝位置及水平度：目測機臺腳柱相對于地面有無偏移，用水平儀測量機臺的水平度。

工業(yè)機器人的發(fā)展前景是怎樣的？
工業(yè)機器人大規(guī)模使用的區(qū)域將會出如今發(fā)達地區(qū)。隨著產業(yè)轉移的進行，發(fā)達地區(qū)的制造業(yè)需要提升?；豆と顺杀静粩嘣鲩L的現(xiàn)實，工業(yè)機器人的應用成為替代方式。未來我國工業(yè)機器人的大范圍應用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機器人擁有量將占全國一半以上。
日益增長的工業(yè)機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機器人生產廠家的目光。當前，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本，但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有知識產權的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來越多的工業(yè)機器人將會由中國制造。

沖壓工業(yè)機器人也俗稱：沖壓機械手。用于沖壓件的自動化搬運。目前，應用于沖壓自動化生產線的沖壓機械手主要有類：關節(jié)式沖壓機械手、連桿式沖壓機械手、擺臂沖壓機械手。這三類沖壓機械手因其各自的特點而應用于不同場合的沖壓自動化生產。相較來說，各有其優(yōu)點和不足。
關節(jié)式沖壓機械手:自由度高、動作靈活、通用性強，但價格昂貴、使用操作技術要求較高。
連桿式沖壓機械手:穩(wěn)定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調整。
擺臂沖壓機械手:融合了關節(jié)式機械手“高自由度”，以及連桿式機械手“穩(wěn)定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結構具有較大的轉動慣量，一定程度地限制了機械手的運動速度和重復定位精度。

沖壓機器人的動態(tài)特性是怎樣的呢？
沖壓機器人結構動態(tài)參數(shù)主要包括質量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動模態(tài)。
設計時應該盡量減小質量和慣量。對于沖壓機器人的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降，從而導致系統(tǒng)動態(tài)不穩(wěn)定；但對于某些作業(yè)，適當?shù)卦黾尤犴樞允怯欣?，理想的情況是希望機械手臂桿的剛度可調。增加系統(tǒng)的阻尼對于縮短振蕩的衰減時間、提高系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率，避開工作頻率范圍，也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
智虎機器人（上海）有限公司堅持以服務為基礎，以品質為根本的經營理念；通過研發(fā)創(chuàng)新，不斷為客戶提供更多價廉的智能化生產設備，歡迎廣大新老客戶前來洽談！