步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由三部分組成：1、步進控制器：人機接口、運動規(guī)劃、I/O控制。2、驅(qū)動器：脈沖分配、電流放大。3、步進電機：驅(qū)動負載。伺服電機正常運轉(zhuǎn)的幾個方法。(1)再生制動必須在伺服器正常作業(yè)時才起效果,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動作業(yè)時不需電源。(2)再生制動的作業(yè)是體系自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的作業(yè)需外部繼電器控制。(3)電磁制動一般在SV OFF后發(fā)動,不然或許形成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后發(fā)動,不然或許形成動態(tài)制動電阻過熱。