智虎機(jī)器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有精良的研發(fā)檢測(cè)中心和生產(chǎn)基地，不斷引進(jìn)國(guó)內(nèi)外技術(shù)和人才，主要研發(fā)生產(chǎn)銷售批發(fā)工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)械手、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等系列產(chǎn)品。
上下料機(jī)器人的作用是怎樣的？
上下料機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。可以實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。

自動(dòng)沖壓機(jī)器人的工作空間是怎樣的呢？
1、通常沖壓沖壓機(jī)器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間所能到達(dá)的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍。因此，在設(shè)計(jì)和選用時(shí)，要注意安裝末端執(zhí)行器后，沖壓機(jī)器人實(shí)際所能達(dá)到的工作空間。
2、沖壓沖壓機(jī)器人說明書上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動(dòng)學(xué)意義上的空間。這是因?yàn)樵诳蛇_(dá)空間中，手臂位置不同時(shí)有效負(fù)載、允許達(dá)到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，在可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時(shí)的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當(dāng)大的范圍內(nèi)都會(huì)出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在沖壓機(jī)器人工作時(shí)都不能被利用。
3、除了在工作空間邊緣，實(shí)際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長(zhǎng)上臂端都不能達(dá)到的空間。

沖壓機(jī)器人日常如何維護(hù)保養(yǎng)呢？
1.檢查同步帶、校正盤、同步輪：給設(shè)備通電，用適當(dāng)?shù)牧廪D(zhuǎn)動(dòng)校正盤，能自動(dòng)彈回原位時(shí)為正常；
2.檢查吸盤、接頭、吸盤固定螺絲： 查看吸盤固定處有無(wú)脫落、破損現(xiàn)象，接頭是否松動(dòng)，吸盤緊固螺絲是否松動(dòng)；
3.檢查觸摸屏、開關(guān)、急停按鈕：目測(cè)觸摸屏屏幕是否有破損，點(diǎn)擊觸摸看是否靈敏，打開開關(guān)看設(shè)備是否正常通電，按下急停按鈕看設(shè)備是否能緊急停止；
4.檢查拖鏈、波紋管： 晃動(dòng)波紋管看凹陷處是否破損，連接是否牢靠，前后移動(dòng)手臂，看拖鏈移動(dòng)是否正常，連接處有無(wú)破損；
5.檢查接地：檢測(cè)機(jī)臺(tái)內(nèi)的地線端子是否和公用地線接通；
6.檢查各電器元件： 通電后檢查電控柜內(nèi)各電氣元件運(yùn)行指示燈是否正常，安裝及各線路接點(diǎn)是否牢靠，查看電氣原件是否有燒焦現(xiàn)象，運(yùn)行時(shí)是否會(huì)發(fā)出噪聲；
7.手臂、立臂、臺(tái)面及護(hù)罩的清潔： 每周清理一次手臂、立臂、臺(tái)面上的灰塵，并用酒精擦拭手臂、立臂及護(hù)罩；
8.檢查手臂、立臂外罩緊固螺絲是否松動(dòng)：用工具將手臂、立臂外罩的緊固螺絲是否松動(dòng)，若有則重新緊固一遍；
9.檢查機(jī)臺(tái)的安裝位置及水平度：目測(cè)機(jī)臺(tái)腳柱相對(duì)于地面有無(wú)偏移，用水平儀測(cè)量機(jī)臺(tái)的水平度。

沖壓機(jī)器人技術(shù)是干什么的
沖壓機(jī)器人技術(shù)主要是學(xué)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)涉及到機(jī)、電、計(jì)算機(jī)控制等多學(xué)科技術(shù)，其核心課程為機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維修、工業(yè)機(jī)器人工作站道管理。
機(jī)器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運(yùn)轉(zhuǎn)回、做功。它是用來(lái)代替人的勞動(dòng)、進(jìn)行能量變換、信息處理、以及產(chǎn)生有用功。機(jī)器答貫穿在人類歷史的全過程中。但是近代真正意義上的“機(jī)器”，卻是在西方工業(yè)革命后才逐步被發(fā)明出來(lái)。
智虎機(jī)器人通過后期不斷的技術(shù)革新為合作企業(yè)解決智能無(wú)人化生產(chǎn)，把企業(yè)的生產(chǎn)成本降到極限，從而達(dá)到真正意義上的合作共贏的終目的。