機(jī)器人金屬切削加工工藝——德國(guó)工藝

一、行業(yè)介紹：

金屬切削是機(jī)器人加工最常用到的一種加工工藝，根據(jù)機(jī)械設(shè)備上金屬零件硬度的不同，需要工業(yè)機(jī)器人配合不同功率、轉(zhuǎn)速的主軸進(jìn)行切削加工處理。

金屬一般分為有色金屬和無(wú)色金屬，質(zhì)地相對(duì)比較堅(jiān)硬，因此在切削金屬材質(zhì)的時(shí)候主軸必須要有強(qiáng)勁的動(dòng)力，切削常規(guī)的金屬材料例如：鋁、鋁合金、鈦合金等，主軸功率需求一般要在3000-5000W左右，其次就是對(duì)扭矩和轉(zhuǎn)速也是有一定的要求，轉(zhuǎn)速通常保持在6,000 – 60,000 min-1范圍內(nèi)，高轉(zhuǎn)速的加工可以更好的確保加工精度。

二、技術(shù)工藝優(yōu)勢(shì)：

速科德KASITE來(lái)自德國(guó)技術(shù)工藝，提供機(jī)器人金屬切割加工整套系統(tǒng)，通過(guò)KUKA（庫(kù)卡）、ABB、staubli（史陶比爾）等世界著名機(jī)器人攜手德國(guó)sycotec高速精密電主軸 4061 DC-S、4040 DC-S、4060 ER-S （其主軸具有大功率，大扭矩，自動(dòng)換刀，等優(yōu)點(diǎn)），一起完成CNC數(shù)控加工中心（鋁、鋁合金、鈦合金、銅）等金屬材料的高速切削加工。

三、應(yīng)用介紹：

1、應(yīng)用 ABB機(jī)器人進(jìn)行金屬切削案例

.使用主軸：4060 ER-S

.輸出功率：2000 W

.轉(zhuǎn)速：50000 rpm

.扭矩：215 Ncm

.主軸重量：3.5 kg

2、應(yīng)用 瑞士staubli（史陶比爾）進(jìn)行金屬切削案例

.使用主軸：4061 DC-S 自動(dòng)換刀

.輸出功率：3000 W

.轉(zhuǎn)速：60000 rpm

.主軸重量：4.0 kg

3、應(yīng)用 KUKA（庫(kù)卡）機(jī)器人進(jìn)行金屬切削案例

.使用主軸：4040 DC-S

.輸出功率：1050 W

.轉(zhuǎn)速：50000 rpm

.主軸重量：1.7kg

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> 主軸優(yōu)勢(shì)：高轉(zhuǎn)速、高精度、大扭矩、大功率（自動(dòng)換刀可選）

> 電機(jī)類型：AC交流異步電機(jī) / DC同步永磁電機(jī)（無(wú)刷） BLDC

> 轉(zhuǎn)速范圍：24000~100000 / min-1

> 功率范圍：250w-7.5Kw

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