山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營(yíng)：超高壓水切割機(jī),超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌

山東沃邁數(shù)控科技有限公司坐落于山東省濟(jì)南市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，是一家專(zhuān)業(yè)從事數(shù)控超高壓水射流技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及技術(shù)服務(wù)的高新科技企業(yè)。公司主要產(chǎn)品為“超高壓數(shù)控水切割機(jī)”，是世界上新的冷切割新工藝和先進(jìn)的制造設(shè)備。它兼有機(jī)電一體化、超高壓水射流技術(shù)與數(shù)控自動(dòng)化、自動(dòng)檢測(cè)與補(bǔ)償、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造、機(jī)器人應(yīng)用等諸多領(lǐng)域的高新技術(shù)，是具有世界水平的高科技產(chǎn)品。公司致力于超高壓水射流技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用，用高品質(zhì)、低價(jià)格、高服務(wù)打造“沃邁特”品牌。

針對(duì)傳統(tǒng)控制策略的滯后性和液壓系統(tǒng)強(qiáng)非線(xiàn)性、參數(shù)時(shí)變等特點(diǎn),將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)控制應(yīng)用于伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)中,提出了伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制。設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并進(jìn)行了研究,該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)自學(xué)習(xí),比常規(guī)PID控制和模糊控制等控制策略具有更好的自適應(yīng)能力和控制性能

直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)也叫無(wú)閥電液伺服系統(tǒng)，即用調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)液壓泵。這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來(lái)改變其輸出的流量達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制。它具有電機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)，而且與傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、價(jià)格經(jīng)濟(jì)。

直驅(qū)系統(tǒng)的基本工作原理

直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)框圖如圖2所示，交流可調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵所產(chǎn)生的液壓動(dòng)力直接推動(dòng)液壓缸(或液壓馬達(dá))。以下是直驅(qū)式伺服系統(tǒng)的工作原理圖。

交流伺服電動(dòng)機(jī)在國(guó)內(nèi)外經(jīng)過(guò)多年的大量應(yīng)用，在技術(shù)上已經(jīng)成熟，價(jià)格也有所下降。它能可靠地實(shí)現(xiàn)變速、變向、限轉(zhuǎn)矩的伺服動(dòng)作指令。用交流伺服電機(jī)控制定量泵的直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)中，交流伺服電動(dòng)機(jī)可以直接完成變速、變向和限轉(zhuǎn)矩的伺服動(dòng)作。與傳統(tǒng)的有閥伺服系統(tǒng)相比，伺服執(zhí)行裝置可以完全消除系統(tǒng)中存在的節(jié)流損失，實(shí)現(xiàn)大出力，同時(shí)具有對(duì)油液污染敏感性低、噪聲低，無(wú)需輔助油源，可簡(jiǎn)化泵的結(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)。因此具有良好的開(kāi)發(fā)應(yīng)用前景。

伺服直驅(qū)泵控缸電液伺服系統(tǒng)工作原理的分析，推導(dǎo)出壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并在A(yíng)MESim中搭建出壓力閉環(huán)控制回路的模型。通過(guò)對(duì)比分析了泵控缸壓力開(kāi)環(huán)閉環(huán)的特性，并對(duì)影響壓力閉環(huán)PID控制特性的重要參數(shù)（液壓缸的泄漏系數(shù)、電機(jī)轉(zhuǎn)矩靈敏度系數(shù)、PID參數(shù)）進(jìn)行分析。研究結(jié)果表明通過(guò)合理的選擇，控制參數(shù)可以顯著提高伺服直驅(qū)泵控缸壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。