伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。機(jī)械手是一種自動(dòng)操作裝置，可以模擬人和手臂的某些運(yùn)動(dòng)功能，通過固定的程序來抓取、搬運(yùn)物體或操作工具。其特點(diǎn)是可通過編程實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械手各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人中很早出現(xiàn)的一種，可以替代人類的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能夠在有害環(huán)境保護(hù)人身，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、原子能等。輪轂電機(jī)的種類：有刷電機(jī)和無刷電機(jī)：由于效率太低，車用有刷電機(jī)被逐步淘汰。傳感器和無傳感器：有的電動(dòng)自行車必須踩一下才能行駛，因?yàn)槔锩鏇]有傳感器。它直接測量電機(jī)反電動(dòng)勢而知道轉(zhuǎn)子的位置，進(jìn)行換相。啟動(dòng)前想知道轉(zhuǎn)子和定子的相對(duì)位置必須使用傳感器。有齒輪和無齒輪：為了防止磁鋼退磁而減小啟動(dòng)電流的電機(jī)必須使用減速齒輪來提高啟動(dòng)效率。磁鋼材料改進(jìn)后，就不一定要齒輪。