智虎機(jī)器人（上海）有限公司是一家長期從事 機(jī)器人、機(jī)械手、自動化設(shè)備的設(shè)計、制作、生產(chǎn)及設(shè)備與機(jī)器人對接、售后服務(wù)、及對外專業(yè)技工培訓(xùn)平臺為一體的以技術(shù)為核心的公司。
沖壓機(jī)器人日常如何維護(hù)保養(yǎng)呢？
1.檢查同步帶、校正盤、同步輪：給設(shè)備通電，用適當(dāng)?shù)牧廪D(zhuǎn)動校正盤，能自動彈回原位時為正常；
2.檢查吸盤、接頭、吸盤固定螺絲： 查看吸盤固定處有無脫落、破損現(xiàn)象，接頭是否松動，吸盤緊固螺絲是否松動；
3.檢查觸摸屏、開關(guān)、急停按鈕：目測觸摸屏屏幕是否有破損，點擊觸摸看是否靈敏，打開開關(guān)看設(shè)備是否正常通電，按下急停按鈕看設(shè)備是否能緊急停止；
4.檢查拖鏈、波紋管： 晃動波紋管看凹陷處是否破損，連接是否牢靠，前后移動手臂，看拖鏈移動是否正常，連接處有無破損；
5.檢查接地：檢測機(jī)臺內(nèi)的地線端子是否和公用地線接通；
6.檢查各電器元件： 通電后檢查電控柜內(nèi)各電氣元件運行指示燈是否正常，安裝及各線路接點是否牢靠，查看電氣原件是否有燒焦現(xiàn)象，運行時是否會發(fā)出噪聲；
7.手臂、立臂、臺面及護(hù)罩的清潔： 每周清理一次手臂、立臂、臺面上的灰塵，并用酒精擦拭手臂、立臂及護(hù)罩；
8.檢查手臂、立臂外罩緊固螺絲是否松動：用工具將手臂、立臂外罩的緊固螺絲是否松動，若有則重新緊固一遍；
9.檢查機(jī)臺的安裝位置及水平度：目測機(jī)臺腳柱相對于地面有無偏移，用水平儀測量機(jī)臺的水平度。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂與太空機(jī)械臂有什么差別？
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，設(shè)計中一般采取6個自由度。前三個自由度用來確定位置，后三個來確定姿態(tài)，實現(xiàn)機(jī)械臂的控制。
空機(jī)械臂一般分為艙內(nèi)機(jī)械臂和艙外機(jī)械臂兩大類。一般艙內(nèi)機(jī)械臂尺寸不大。對于艙外機(jī)械臂而言，一般從幾米到幾十米。針對不同的任務(wù)需求，自由度從5個到10個不等。通過利用機(jī)械臂的定位功能，通過不同形勢手爪的使用，可以完成對于航天器艙內(nèi)和艙外不同目標(biāo)的拾取、搬運、定位和釋放。
隨著機(jī)械臂的自由度增加，運動靈活性會增加。但是，自由度卻并非越高越好。一般的機(jī)械手只有2～4個自由度，而通用機(jī)械手則多數(shù)為3～6個自由度（不包手指的抓取動作）。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景是怎樣的？
工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)鋈缃癜l(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升?；豆と顺杀静粩嘣鲩L的現(xiàn)實，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為替代方式。未來我國工業(yè)機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人擁有量將占全國一半以上。
日益增長的工業(yè)機(jī)器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前，我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本，但是隨著諸如“機(jī)器人”類似的具有自有知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來越多的工業(yè)機(jī)器人將會由中國制造。

沖壓機(jī)器人的有效負(fù)載指的是什么？
沖壓機(jī)器人的有效負(fù)載是指沖壓機(jī)械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機(jī)械手的負(fù)荷能力。
機(jī)械手在不同位置時，允許的可搬運重量是不同的，因此沖壓機(jī)械手的額定可搬運重量是指其臂桿在工作空間中任意位置時端部都能搬運的重量。
智虎機(jī)器人（上海）有限公司堅持以服務(wù)為基礎(chǔ)，以品質(zhì)為根本的經(jīng)營理念；通過研發(fā)創(chuàng)新，不斷為客戶提供更多質(zhì)優(yōu)價廉的智能化生產(chǎn)設(shè)備，歡迎廣大新老客戶前來洽談！