兩相混合式步進(jìn)電機(jī)概述:1.電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大，發(fā)熱小，高轉(zhuǎn)速，效率高。采用耐高溫永磁體和優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片制造，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大，發(fā)熱小高轉(zhuǎn)速，效率高。2.高速停止平穩(wěn)快速，無零速振蕩，運(yùn)行平穩(wěn)，振動噪聲小。高速停止平穩(wěn)快速，無零速振蕩運(yùn)行平穩(wěn)，振動噪聲小，具備交流伺服的某些特征，其控制效果可與進(jìn)口產(chǎn)品媲美。3.響應(yīng)速度快，適合頻繁啟動停的場合。由于其內(nèi)部良好的阻尼性，運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯的振蕩區(qū)，響應(yīng)速度快，適合頻繁啟停的場合，可滿足自動化工業(yè)不同工況的使用。主流的無刷直流電機(jī)的控制方式目前主要有三種：FOC（又稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制）、方波控制（也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制）和正弦波控制。那么這3種控制方式都各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？方波控制：方波控制使用霍爾傳感器或者無感估算算法獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，然后根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置在360°的電氣周期內(nèi)，進(jìn)行6次換向（每60°換向一次）。每個換向位置電機(jī)輸出特定方向的力，因此可以說方波控制的位置精度是電氣60°。由于在這種方式控制下，電機(jī)的相電流波形接近方波，所以稱為方波控制。方波控制方式的優(yōu)點(diǎn)是控制算法簡單、硬件成本較低，使用性能普通的控制器便能獲得較高的電機(jī)轉(zhuǎn)速；缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩波動大、存在一定的電流噪聲、效率達(dá)不到大值。方波控制適用于對電機(jī)轉(zhuǎn)動性能要求不高的場合。正弦波控制：正弦波控制方式使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，相應(yīng)的電流也是正弦波電流。這種方式?jīng)]有方波控制換向的概念，或者認(rèn)為一個電氣周期內(nèi)進(jìn)行了無限多次的換向。顯然，正弦波控制相比方波控制，其轉(zhuǎn)矩波動較小，電流諧波少，控制起來感覺比較“細(xì)膩”，但是對控制器的性能要求稍高于方波正弦波控制實(shí)現(xiàn)了電壓矢量的控制，間接實(shí)現(xiàn)了電流大小的控制，但是無法控制電流的方向。FOC控制方式可以認(rèn)為是正弦波控制的升級版本，實(shí)現(xiàn)了電流矢量的控制，也即實(shí)現(xiàn)了電機(jī)定子磁場的矢量控制。由于控制了電機(jī)定子磁場的方向，所以可以使電機(jī)定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場時刻保持在90°，實(shí)現(xiàn)一定電流下的大轉(zhuǎn)矩輸出。FOC控制方式的優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)矩波動小、效率高、噪聲小、動態(tài)響應(yīng)快；缺點(diǎn)是：硬件成本較高、對控制器性能有較高要求，電機(jī)參數(shù)需匹配。