空間臂大致分為：?jiǎn)伪?、雙臂、三節(jié)臂。

單臂：橫臂不僅可以在水平方向旋轉(zhuǎn)，而且在豎直方向一定范圍內(nèi)的任意位置旋轉(zhuǎn)停留，此旋臂短巧、靈活，適用于小空間如流水線上的配套使用。

雙節(jié)臂：雙節(jié)臂、折疊式旋轉(zhuǎn)，采用前后兩根橫臂通過選用不同規(guī)格的前、后臂，以滿足焊接的需要，大大擴(kuò)大了送絲機(jī)所達(dá)到的作業(yè)范圍。

三節(jié)臂：三節(jié)臂采用前、中、后三節(jié)橫臂，根據(jù)焊接工件外形尺寸可選用不同規(guī)格的前、中、后臂以滿足焊接的需要。此旋臂前、后臂基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)大了送絲機(jī)所迏的作業(yè)范圍，非工作時(shí)可靠墻壁折疊放置，美觀、整潔。

焊機(jī)空間臂，是將散亂、堆置于地面的送絲機(jī)、電纜、氣管等部件安裝在旋臂上，行走于空中，而且施焊時(shí)，可在用戶需求的焊接范圍內(nèi)（立體空間）隨意平穩(wěn)的擺動(dòng)。

焊機(jī)空間臂的應(yīng)用行業(yè)：汽車焊接、特種車焊接 、起重機(jī)械制造焊接、機(jī)械產(chǎn)品焊接、定型機(jī)械產(chǎn)品焊接、鋼結(jié)構(gòu)焊接、船舶焊接制造業(yè)、煤礦機(jī)械焊接業(yè)等等，各種廣泛的焊接制造業(yè)均可適用。