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焊接機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用

 焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境。

分析工業(yè)焊接機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)

工業(yè)焊接機(jī)器人的關(guān)鍵技能首要包含四個方面，這四個方面和它的結(jié)構(gòu)特點有著親近的聯(lián)系，也會影響到以后的使用，下面為我們具體列舉一下。

①開放性模塊化的控制體系體系結(jié)構(gòu)：

選用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電阻隔I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。

焊接機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒經(jīng)過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。

焊接機(jī)器人控制器(RC)的主計算機(jī)完結(jié)機(jī)器人的運動規(guī)劃、插補(bǔ)和方位伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功用，而編程示教盒完結(jié)信息的顯現(xiàn)和按鍵的輸入。

②模塊化層次化的控制器軟件體系：

軟件體系建立在根據(jù)開源的實時多任務(wù)操作體系Linux上，選用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以完成軟件體系的開放性。

整個控制器軟件體系分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和使用層。

三個層次別離面臨不同的功用需求，對應(yīng)不同層次的開發(fā)，體系中各個層次內(nèi)部由若干個功用相對敵對的模塊組成，這些功用模塊相互協(xié)作一起完成該層次所供給的功用。

③焊接機(jī)器人的毛病確診與安全保護(hù)技能：

經(jīng)過各種信息，對機(jī)器人毛病進(jìn)行確診，并進(jìn)行相應(yīng)保護(hù)，是確保機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技能。

④網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技能：

現(xiàn)在機(jī)器人的使用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線開展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技能變得越來越重要。

控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功用。

可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、確診和辦理。

旭航機(jī)械-焊絲對焊接機(jī)器人焊接過程中的影響

  焊接機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

  當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時清理焊絲導(dǎo)管。

  嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人操作工的規(guī)范及操作流程，焊接過程加強(qiáng)維護(hù)，可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。

  另外，對焊接機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定期點檢維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。

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