走心機(jī)買賣發(fā)那科鉆攻回收專業(yè)二手?jǐn)?shù)控車床買賣回收，長期整廠回收數(shù)控車床排刀機(jī)、刀塔機(jī)、走心機(jī)、車銑復(fù)合?；厥斩旨庸ぶ行?、鉆攻中心、電腦鑼CNC，倉庫長期供應(yīng)各大品牌二手?jǐn)?shù)控車床、加工中心、型號品種齊全，中介重酬。歡迎騷擾：15914016600鄧

排刀數(shù)控車床的振蕩故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機(jī)械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。那么如何消除排刀數(shù)控車床的振蕩？

      1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩

有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)一定是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異。

2.降低位置環(huán)增益

在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，因?yàn)橐ＷC系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

3.降低負(fù)載慣量比

負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時(shí)所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。

4.加入比例微積分器(PID)

比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

5.采用高頻抑制功能

以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時(shí)參數(shù)優(yōu)化方法，而有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。

速度指令與速度反饋信號經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號，轉(zhuǎn)矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號。通過調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止，從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果。