履帶自走式旋耕機(jī)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，拖拉機(jī)驅(qū)動原理，采用獨立三點懸掛，既是原始創(chuàng)造，又有多種耕作機(jī)械的功能集成，綜合了各類機(jī)型的優(yōu)點，既輕巧，而且履帶接地面積大，彌補(bǔ)了輪式拖拉機(jī)水田通過性能的不足，配以柴油機(jī)為動力，換裝不同的機(jī)具或刀片，即可進(jìn)行旋耕作業(yè)，又可進(jìn)行寬幅起壟作業(yè)。

適用于水田耕作、也可旱地以及大棚、蔗地作業(yè)。技術(shù)要點編輯（1）履帶拖拉機(jī)行走方式與分動力輸出以及傳統(tǒng)旋耕機(jī)組合的形式。該創(chuàng)新點改變了傳統(tǒng)的耕作方。融入了接地壓力小的履帶行走系統(tǒng)和耕作效果好，與通用性強(qiáng)的旋耕機(jī)聯(lián)結(jié)。三者的結(jié)合使得機(jī)具即具有優(yōu)良的行走功能，又具有良好的耕作效果。采用獨立分動箱輸出系統(tǒng)，同時也采用標(biāo)準(zhǔn)三點式懸掛，能夠通用和互配多種農(nóng)具，提高了機(jī)具的適應(yīng)性。（2）履帶式底架大架的獨特設(shè)計制作加強(qiáng)型設(shè)計結(jié)構(gòu)，前傾角30°、后傾角45°使得爬坡和倒退的通過性能都大大增強(qiáng)。優(yōu)化的底架設(shè)計提高了底架的強(qiáng)度。加高了履帶底架，相對于收割機(jī)履帶底架加高了200MM，增加了機(jī)具的抗陷性，使得機(jī)具在較深泥腳水田中也能行走自如。（3）旋耕機(jī)刀具與防纏草裝置旋耕機(jī)采用的刀具為IS175型水田旋耕刀，該刀具具有消耗功率小，切割效果好的特點，同時還采用了防纏草裝。