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PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來，最初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力，PLC從開始就強調的是邏輯運算能力。從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說：市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。


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Modbus協(xié)議可以說是工業(yè)自動化領域應用最為廣泛的通訊協(xié)議，因為他的開放性、可擴充性和標準化使它成為一個通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商的產品可以簡單可靠的接入網絡，實現(xiàn)系統(tǒng)的集中監(jiān)控，分散控制功能。目前Modbus規(guī)約主要使用的是ASCII,RTU,TCP等，并沒有規(guī)定物理層。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII,RTU協(xié)議則在此基礎上規(guī)定了消息、數據的結構、命令和應答的方式。

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一般的顯示器3000元就能搞定，而幾十寸的大屏幕顯示器，根據品牌不同可能價格相差幾千元。線路的選擇，也是影響價格的因素?？梢圆扇≈苯硬季€，也可以使用無線路由。當然無線的更貴，而且傳輸的信號容易受到物理因素的影響，推薦使用直接布線的方法。根據實際取用情況，決定線纜長度。品牌和質量也決定了價格，一般來說200-400左右就能搞定。最后，看是自己安裝還是需要請工人來安裝，這又是一筆費用，一般安裝費需要200-350左右一個點位。

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:通過使用sin/cos增量信號，西門子伺服電機編碼器可以將分辨率提高到高達24位(分辨率16777216)，轉換后編碼器可以描述的最小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達到±40角秒，分辨率能提供的精度遠大于編碼器的實際物理精度。但是對于使用HTL或者TTL類型的西門子伺服電機編碼器來說，分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR類型編碼器，可提供的最高分辨率為4096或者8192，轉換后編碼器可以描述的最小單位為5.27角分或者2.63角分，但是其物理精度可以提供達到±1角分,分辨率提供的精度小于編碼器的實際物理精度。

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