普通鋼圓鋼、方鋼、扁鋼、六角鋼、工字鋼、槽鋼、等邊和不等邊角鋼及螺紋鋼等。按尺寸大小分為大、中、小型型鋼。
常用的結(jié)構(gòu)鋼含碳量大都在 0.5% 以下，由于含碳量低于 0.77% ，所以組織中的滲碳體量也少于 12% ，于是鐵素體除去一部分要與滲碳體形成珠光體外，還會有多余的出現(xiàn)，所以這種鋼的組織是鐵素體 + 珠光體。碳含量越少，鋼組織中珠光體比例也越小，鋼的強(qiáng)度也越低，但塑性越好，這類鋼統(tǒng)稱為亞共析鋼。

高壓鍋爐鋼管：主要用來制造高壓及其以上壓力的蒸汽鍋爐管道等用的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼和不銹耐熱鋼無縫鋼管、這些鍋爐管經(jīng)常處于高溫和高壓下工作、管子在高溫?zé)煔夂退羝淖饔孟逻€會發(fā)生氧化和腐蝕，因此要求鋼管有高的持久強(qiáng)度、高的抗氧化性能，并具有良好的組織穩(wěn)定性，采用鋼號有：優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼號有20G、20MnG、25MnG;合金結(jié)構(gòu)鋼鋼號15MoG、20MoG、12CrMoG、15CrMoG、12Cr2MoG、12CrMoVG、12Cr3MoVSiTiB等;有銹耐熱鋼常用1Cr18Ni9、1Cr18Ni11Nb高壓鍋爐管除保證化學(xué)成分和機(jī)械性能外，要逐根做水壓試驗(yàn)，要作擴(kuò)口、壓扁試驗(yàn)。鋼管以熱處理狀態(tài)交貨。此外，對成品鋼管顯微組織、晶粒度、脫碳層也有一定要求。

Ni資源短缺及昂貴，Ni-Cr系不銹鋼價(jià)格隨Ni價(jià)變化而變化。應(yīng)大力發(fā)展無Ni和低Ni鐵素體不銹鋼、Cr-Mn奧氏體不銹鋼和雙相不銹鋼。Ni在不銹鋼中的主要作用在于它改變了鋼的晶體結(jié)構(gòu)。在不銹鋼中增加Ni的一個(gè)主要原因就是形成奧氏體晶體結(jié)構(gòu)，從而改善可塑性、可焊接性和韌性等不銹鋼的屬性，所以Ni被稱為奧氏體形成元素。然而，Ni并不是具有此種性質(zhì)的元素。常見的奧氏體形成元素有：NN、Mn、Cu。

不同控制方式下位置伺服系統(tǒng)的階躍響應(yīng)系統(tǒng)僅采用了PID調(diào)節(jié)控制的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，由于在位置附近控制器輸出量較小，常使閥工作在死區(qū)內(nèi)，當(dāng)閥工作在死區(qū)時(shí)，液壓缸停止運(yùn)動，直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區(qū)，閥又突然開啟，缸又加速運(yùn)動，通常會引起大的超調(diào)，振蕩、過渡時(shí)間長，控制精度低。在階段采用模糊控制器，控制器的輸出可以快速補(bǔ)償閥死區(qū)非線性，有效克服死區(qū)的影響，提高控制精度，見圖4b。系統(tǒng)對方波輸入信號的響應(yīng)實(shí)驗(yàn)曲線見圖5。