作進(jìn)一步的詳述，以使廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司技術(shù)方案更易于理解、掌握?；浡萑鐖DI所示，是廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司塑料螺釘?shù)穆菁y設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖。從圖示可見(jiàn)本創(chuàng)作主要是控制了螺紋的牙型角，相比于通常許多自攻螺絲的牙型角為48度、60度和34. 5度， 廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司螺紋的牙型角采用了 30度的非對(duì)稱(chēng)螺牙I構(gòu)成，特別地，該非對(duì)稱(chēng)螺牙I的順裝接向牙型角大于逆裝接向牙型角，比較優(yōu)選的實(shí)施方式為非對(duì)稱(chēng)螺牙的順裝接向牙型角 α為20度，逆裝接向的牙型角β為10度。通過(guò)這種較窄的非堆成螺紋，有效減少了對(duì)塑料材料的徑向壓力?；浡荽送?，該螺牙之間的連接底面11設(shè)計(jì)為圓弧面。在自攻螺紋的形成過(guò)程中，更加有利于材料的流動(dòng)和螺紋的形成，同時(shí)材料能夠和螺絲配合的更加緊密。而且殼體的徑向壓力比較均勻，不容易損傷形成的螺紋?；浡萁?jīng)過(guò)一些列專(zhuān)業(yè)參數(shù)的測(cè)試，廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司所設(shè)計(jì)的塑料螺釘較之于其它傳統(tǒng)螺釘，在徑向壓力、安裝后的殼體形變、荷載分布、安裝扭矩大小、拉拔力分布、抗拉拔力強(qiáng)度和安裝扭矩范圍等均顯示了的優(yōu)勢(shì)。特別表現(xiàn)在可用較小的扭矩來(lái)安裝，達(dá)到同樣的夾緊力和拉拔力。以一個(gè)具體參數(shù)比較來(lái)看，Delta-PT的螺紋強(qiáng)度是387N，而廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司的螺紋強(qiáng)度達(dá)到449N?；浡菥C上詳述的廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司塑料螺釘結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式可以理解通過(guò)特殊的螺紋結(jié)構(gòu)改良，降低了螺釘安裝時(shí)的徑向壓力和安裝扭矩，降低了對(duì)塑料孔的破壞；并且增加了螺釘?shù)目估瘟?，不易出現(xiàn)裝配松動(dòng)顯現(xiàn)。同時(shí)圓弧的螺牙間連接底面設(shè)計(jì)優(yōu)化了安裝對(duì)象材料的流動(dòng)，使得安裝聯(lián)結(jié)完整性提高。 作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，電機(jī)41上設(shè)置有使切割輪42朝向輸送裝置3運(yùn)動(dòng)的推力器46，當(dāng)需要對(duì)螺絲進(jìn)行開(kāi)槽時(shí)，推力器46產(chǎn)生朝向螺絲方向的推力，電機(jī)41在該推力作用下沿著軌道47朝螺絲移動(dòng)進(jìn)行開(kāi)槽，電機(jī)41另一端上設(shè)置有軸承45，電機(jī)輸出端設(shè)置有異形輪44，異形輪44與軸承45齒輪連接，電機(jī)帶動(dòng)異形輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，使切割輪42靠近或遠(yuǎn)離輸送裝置3，當(dāng)開(kāi)槽結(jié)束時(shí)，異形輪44轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸承45產(chǎn)生于上述推力相反的作用力，使電機(jī)41沿軌道54移回初始位置。 作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，電機(jī)41上設(shè)置有使切割輪42朝向輸送裝置3運(yùn)動(dòng)的推力器46，當(dāng)需要對(duì)螺絲進(jìn)行開(kāi)槽時(shí)，推力器46產(chǎn)生朝向螺絲方向的推力，電機(jī)41在該推力作用下沿著軌道47朝螺絲移動(dòng)進(jìn)行開(kāi)槽，電機(jī)41另一端上設(shè)置有軸承45，電機(jī)輸出端設(shè)置有異形輪44，異形輪44與軸承45齒輪連接，電機(jī)帶動(dòng)異形輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，使切割輪42靠近或遠(yuǎn)離輸送裝置3，當(dāng)開(kāi)槽結(jié)束時(shí)，異形輪44轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸承45產(chǎn)生于上述推力相反的作用力，使電機(jī)41沿軌道52移回初始位置。 一種自動(dòng)拆螺絲裝置，用于自動(dòng)拆卸工件上的螺絲，所述自動(dòng)拆螺絲裝置包括工作臺(tái)，設(shè)于所述工作臺(tái)一側(cè)的機(jī)械手，以及裝設(shè)于所述機(jī)械手上的拆螺絲機(jī)構(gòu)，所述拆螺絲機(jī)構(gòu)包括連接于所述機(jī)械手上的安裝板、設(shè)于所述安裝板上電批、設(shè)于所述電批一側(cè)的批頭，以及設(shè)于所述安裝板上的視覺(jué)識(shí)別單元，所述視覺(jué)識(shí)別單元對(duì)所述螺絲進(jìn)行拍照，以確定所述螺絲的坐標(biāo)，所述批頭在所述電批的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以拆卸所述螺絲，所述批頭具有磁性，能夠吸附所述螺絲。 現(xiàn)有技術(shù)中，螺釘吸取裝置有以下兩種實(shí)現(xiàn)方式，種是利用磁鐵將電批頭磁化，用電批頭接近螺釘，螺釘即被電批頭粘住，便可實(shí)現(xiàn)拾取螺釘?shù)墓δ?；種是利用真空發(fā)生器在螺釘導(dǎo)向槽中形成負(fù)壓，吸取螺釘?shù)焦苤校瑢?shí)現(xiàn)螺釘拾取。種方案缺點(diǎn)在于：在拾取螺釘過(guò)程中，無(wú)法對(duì)準(zhǔn)螺釘凹槽，導(dǎo)致螺釘粘偏或漏粘。種方案缺點(diǎn)在于：對(duì)長(zhǎng)寬比小于1.8的螺釘易出現(xiàn)吸歪的情況，穩(wěn)定性不高?？梢?jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。