KUKA機(jī)器人庫卡機(jī)器人 KR210 R2700 extra

多樣性和靈巧性最大化， 更精致、 更緊湊、 更穩(wěn)定。 通過降低運動部件的重量，“KR QUANTEC extra”系列中的這位全能機(jī)器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹起了新標(biāo)桿。 

KR QUANTEC extra 的優(yōu)勢

最高的靈活性和運行精度：

借助 KR QUANTEC extra 可以通過六個測量維度以最高的靈活性和運行精度測定作用力和力矩。您可以獲得假人接觸座椅表面所產(chǎn)生的作用力和力矩的全部數(shù)據(jù)。

持續(xù)的調(diào)整：

在每個使用假人的測試周期中，作用力和力矩都將根據(jù)形狀的磨損程度進(jìn)行調(diào)整。通過以太網(wǎng)接口可以安裝外部的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。由此可以觀察整個運行期間的磨損情況并保存相關(guān)測試數(shù)據(jù)。 

簡單的參數(shù)設(shè)置和高效的流程：

假人位置可依據(jù)時間戳自由定義。憑借曲線，機(jī)器人可以在用戶定義的時間過程中移動到任意位置。這通過多項功能得以實現(xiàn)，例如可簡單定義基礎(chǔ)坐標(biāo)系的編輯器、確保恒定作用力的“查找/保持”功能或處理多重測試對象的功能。