電機是一種利用電和磁的相互作用實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞的電磁機械裝置，廣義的電機包括電動機和發(fā)電機。電動機從電系統(tǒng)吸收電能，向機械系統(tǒng)輸出機械能，各種類型的電動機廣泛應用于國民經(jīng)濟各部門以及家用電器中，主要作為驅(qū)動各種機械設(shè)備的動力；發(fā)電機從機械系統(tǒng)吸收機械能，向電系統(tǒng)輸出電能，發(fā)電機和其他相關(guān)設(shè)備的技術(shù)進步，使人們能夠利用熱能、水能、核能以及風能、太陽能。 大功率直流伺服電機及其驅(qū)動技術(shù)：現(xiàn)代先進的驅(qū)動技術(shù)主要分為兩大類：一類為電磁式的，另一類則為非電磁式的。電磁類的現(xiàn)代先進的驅(qū)動技術(shù)主要由現(xiàn)代電磁類驅(qū)動器與現(xiàn)代控制系統(tǒng)組成，它的驅(qū)動器包括傳統(tǒng)改進型的電磁驅(qū)動器與新發(fā)展型的電磁驅(qū)動器。它們中有旋轉(zhuǎn)的、直線的、磁浮的、電磁發(fā)射的等等。大功率直流伺服電機除了在一般通用電機技術(shù)基礎(chǔ)上改進獲得的電機技術(shù)外，還有更多的是在通用電機技術(shù)基礎(chǔ)上進一步發(fā)展的新型電機技術(shù)，如直線電機技術(shù)、無刷直流電機技術(shù)、開關(guān)磁阻電機技術(shù)和各種新型永磁電機技術(shù)等。大功率直流伺服電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能而不需通過中問任何轉(zhuǎn)換裝置的新穎電機，它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護方便等優(yōu)點。旋轉(zhuǎn)電機所具有的品種，大功率直流伺服電機幾乎都有相對應的品種，其應用范圍正在不斷擴大，并在一些它所能獨特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果。