伺服系統(tǒng)還可被看作是由電氣控制裝置和機(jī)械執(zhí)行裝置兩大部分組成。1.比較元件是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得控制系統(tǒng)動(dòng)作的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，通常可通過(guò)電子電路或計(jì)算機(jī)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.調(diào)節(jié)元件又稱控制器，是伺服系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，其 獵芩作用是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換、放大，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。調(diào)節(jié)元件的質(zhì)量對(duì)伺服系統(tǒng)的性能有著重要的影響，其功能一般由軟件算法加硬件電路實(shí)現(xiàn)，或單獨(dú)由硬件電路實(shí)現(xiàn)。3.執(zhí)行元件其作用是在控制信號(hào)的作用下，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電一體化產(chǎn)品中多采用伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件。4.被控對(duì)象是伺服系統(tǒng)中被控制的設(shè)備或裝置，是直接實(shí)現(xiàn)目的功能或主功能的主體，其行為質(zhì)量反映著整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能。被控對(duì)象一般都是機(jī)械裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。5.測(cè)量反饋元件是指?jìng)鞲衅骷捌湫盘?hào)檢測(cè)裝置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)被控對(duì)象的輸出量并將其反饋到比較元件。伺服系統(tǒng)還可被看作是由電氣控制裝置和機(jī)械執(zhí)行裝置兩大部分組成的，在控制信號(hào)傳遞路線上，電氣控制裝置與機(jī)械執(zhí)行裝置以執(zhí)行元件作為接口；在信號(hào)反饋路線上，兩者以傳感器作為接口。伺服電機(jī)的測(cè)試步驟：首先先測(cè)試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感覺起來(lái)有阻力，那就OK。第二步，把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源（例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動(dòng)器是100V的），通電，驅(qū)動(dòng)器正常，有錯(cuò)誤信息顯示，對(duì)照說(shuō)明書，是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤，這個(gè)也正常，還沒有連接編碼器呢。第三步，接上編碼器，再開機(jī)，沒有任何錯(cuò)誤顯示了。第四步，按照說(shuō)明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說(shuō)明書上的說(shuō)明，調(diào)整撥動(dòng)開關(guān)，后把“Servo-ON”撥動(dòng)以后，電機(jī)一下子鎖定了，然后旋動(dòng)電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000后可到4000多轉(zhuǎn)。說(shuō)明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會(huì)有些問(wèn)題。第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了！按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。后，再調(diào)節(jié)一下運(yùn)動(dòng)控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入的。