傳感器類型：按輸出信號

模擬傳感器：將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。

數(shù)字傳感器：將被測量的非電學量轉換成數(shù)字輸出信號（包括直接和間接轉換）。

膺數(shù)字傳感器：將被測量的信號量轉換成頻率信號或短周期信號的輸出（包括直接或間接轉換）。

開關傳感器：當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，傳感器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。

光電傳感器工作原理

光電傳感器是通過把光強度的變化轉換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。光電傳感器在一般情況下，有三部分構成，它們分為：發(fā)送器、接1收器和檢測電路。發(fā)送器對準目標發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接1收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接1收器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號和應用該信號。

超聲波傳感器測量距離

例如超聲波傳感器在空氣中傳播的速度為V，而根據(jù)計時器記錄的測發(fā)射和接收回波的時間差為Δt,就可以計算出發(fā)射點到障礙物的距離為S。即:S=V.Δt/2這就是所謂的時間差測法。如果是收發(fā)一體的超聲波傳感器，靈敏度就比較好測試了，公式：20*log（V1*L/V0），V1是接收的回波電壓峰峰值，V0是激勵電壓峰峰值，L是距離障礙物的距離。