中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)HZ-6［豎井抓渣機(jī)］的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內(nèi)，直接提升到地面運(yùn)輸系統(tǒng)除渣。20世紀(jì)80年代中期開始生產(chǎn)豎井抓巖機(jī)，90年代中期開始研制出大斗容豎井抓巖機(jī)，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)［抓渣機(jī)］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結(jié)合現(xiàn)階段我國開掘豎井生產(chǎn)中實際的需要，經(jīng)過數(shù)次改進(jìn)后的定型產(chǎn)品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機(jī)的動力為電動液壓控制。
使用范圍
  中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)［豎井抓巖機(jī)］又叫豎井抓渣機(jī)、立井抓巖機(jī)、豎井裝巖機(jī)、立井裝渣機(jī)、豎井抓渣機(jī)、抓斗機(jī)、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機(jī)等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、提升運(yùn)輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機(jī)械，是地下開挖、礦山開采掘進(jìn)提升運(yùn)輸成套的機(jī)械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機(jī)和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運(yùn)輸系統(tǒng)，以實現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進(jìn)施工。

抓巖機(jī)的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時，吊桶中心和抓巖機(jī)中心各置于井筒中心對應(yīng)的兩側(cè)；采用兩套單鉤提升時，兩個吊桶應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時，3個吊桶亦應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)。為防止吊盤偏重，抓巖機(jī)應(yīng)盡量靠井筒中心布置，但需預(yù)留出激光通過孔。抓巖機(jī)中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機(jī)通常為900mm。
為了安全，地面可增設(shè)鑿井絞車，以便對抓巖機(jī)進(jìn)行懸吊，通常可與傘鉆合用一臺懸吊絞車。
抓巖機(jī)主機(jī)安裝時，應(yīng)先將吊盤下放到離工作面一定距離，即HZ-4型、HZ-6型距工作面為4～5m處，HZ-10型為7～8m處，然后主機(jī)下放到工作面，慢慢將主機(jī)直立起來，使回轉(zhuǎn)支承座對準(zhǔn)下層吊盤的兩根橫梁上。對準(zhǔn)安裝位置后用L型或U型螺桂固定，使主機(jī)與吊盤鋼梁連成一體。
抓巖機(jī)提升機(jī)構(gòu)安裝時，應(yīng)先將提升氣動絞車下放到吊盤上，然后將其裝在回轉(zhuǎn)機(jī)架的左右梁上，找正位置，緊固螺栓。
抓巖機(jī)抓斗安裝時，應(yīng)將抓斗下放到工作面，但要注意將連接盤與氣缸捆住，以防下放過程中活塞桿下落，抓片自動張開。

HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機(jī)
1、機(jī)器特性：
HZY型系列液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)是開鑿立式礦井抓取松散巖石的抓取設(shè)備。本機(jī)的動力由原氣動改為液動，整機(jī)的提升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓斗為全液壓驅(qū)動，各運(yùn)動機(jī)構(gòu)可通過操縱液控閥控制。本機(jī)具有操作輕便靈活、工作平穩(wěn)、抓巖能力強(qiáng)、抓取效率高的特點(diǎn)，達(dá)到安全、高效、節(jié)能、無噪的要求，極大地改善作業(yè)環(huán)境，節(jié)約耗能3倍以上，是立井快速施工抓巖設(shè)備的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
2010年該產(chǎn)品通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技成果鑒定。
2、技術(shù)性能
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號
HZY-6
HZY-10
適用井筒直徑（m）
≥4
≥6
抓巖生產(chǎn)能力(m3/h)
50
60
機(jī)器外形尺寸
回轉(zhuǎn)機(jī)座（長×寬）（mm）
1400×1170
1400×1170
主機(jī)架（長×寬）（mm）
990×860
1070×960
整機(jī)高度（mm）
6500
7100
整機(jī)重量（Kg）（含抓斗）
7300
9800
抓斗容積（m3）
0.6
1.0
抓斗重量（Kg）
2300
3300
提升能力（KN）
40
65
提升功率（Kw）
80
80
提升速度（m/s）
0.4～0.5
0.4～0.5
回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r/min）
3～4
3～4
變幅速度（m/s）
0.4
0.4
回轉(zhuǎn)角度（°）
≥360
≥360
動力驅(qū)動形式
電液驅(qū)動
電液驅(qū)動
系統(tǒng)工作壓力（MPa）
16
16
泵站外形尺寸（長×寬×高）
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量（Kg）
2000
2100
電機(jī)功率（KW）
55
75
HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機(jī)制造廠致力于產(chǎn)品的研制開發(fā),產(chǎn)品質(zhì)量受到各地用戶的高度評價,在同類產(chǎn)品中享有非常高的聲譽(yù)!
我們以零缺陷的管理理念，貫穿于生產(chǎn)過程始終.。一直以來，在追求品質(zhì)的同時，還在不斷完善服務(wù)體系，關(guān)心您的每個需求,為您提供的銷售和技術(shù)

由地面鑿井絞車單獨(dú)懸吊靠井壁布置的豎井抓巖機(jī)，由抓斗、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)變幅機(jī)構(gòu)、液壓及氣動系統(tǒng)、機(jī)架和支撐裝置、懸吊裝置和司機(jī)室等主要機(jī)構(gòu)組成（圖1）。抓斗為多瓣（4～8瓣）式，通過剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動臂上的提升鋼繩上，由活塞帶動耳盤傳動開合，或者提升鋼繩懸吊耳盤，由氣缸通過拉桿傳動開合。抓斗提升由液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的提升機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，靠重力下放；動臂通過支桿鉸接在機(jī)架立柱上，用液壓缸或絞車鋼繩沿立柱滑道拉動動臂上端使其開合；由液壓缸、齒條齒輪驅(qū)動立柱轉(zhuǎn)動實現(xiàn)左右回轉(zhuǎn)，達(dá)到井底工作面任意抓巖位置；機(jī)架分幾層，分別裝置液壓站、氣動裝置、回轉(zhuǎn)變幅機(jī)構(gòu)、支撐裝置和司機(jī)室。工作時，機(jī)架用錨桿固定在井壁上，隨著工作面下移，通過懸吊絞車沿井壁下放，錨固后再作業(yè)；作業(yè)結(jié)束提升到一定的安全高度。其優(yōu)點(diǎn)是吊運(yùn)方便，距工作面近，容易對準(zhǔn)吊桶。常用斗容為0.2～0.65m，適于直徑為4～6.5m的井筒掘進(jìn)。抓巖效率可達(dá)16～60m/h。中國生產(chǎn)有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓巖機(jī)。