定制電動履帶底盤 橡膠履帶底盤廠家 履帶底盤總成價格 宏威定制

履帶底盤性能穩(wěn)定，當驅動力足以克服行走阻力時,支重輪就在履帶上向前滾動,從而使機器向前行駛。當履帶行走總成裝置用于爬樓梯時，會遇到如下問題：樓梯由多級臺階構成，履帶底盤在爬樓時，履帶只與樓梯的邊沿菱角處接觸，該接觸面極小，在重力的作用下，易使履帶彎曲，同時履帶將處于過緊狀態(tài)，從而給支重輪在履帶上的滾動造成障礙，克服該障礙的方法為：加大動力裝置的驅動力；將履帶調(diào)為過緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動的障礙，當履帶調(diào)為過緊狀態(tài)時，對馬達的驅動力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤，應用于搬運用爬樓機及自動上樓輪椅時均存在應用困難。

（1）支撐面積大，180mm的履帶寬度，適合于松軟、泥濘等復雜環(huán)境作業(yè)，下陷度小，滾動阻力小，越野機動性能好。

（2）轉向半徑小，可以實現(xiàn)原地轉向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮牽引力。

（4）底盤高度大于150mm，具有很強的爬坡、越障能力。

（5）車體可安裝拆卸座椅，載人運輸。